(4.1)--3.1-1双位调节及比例调节（1）

第三章调节器和调节系统的调节过程3.1双位调节及比例调节3.1.1双位调节•在调节系统中,除调节对象外,调节器、测量装置和执行器总称为调节设备、控制装置。•调节器的功用：将测量装置测得的被调参数的输出实际值与要求（给定）值进行比较,确定它们之间的相对偏差,并产生一个使偏差为零或为微小值的控制信号,使被调参数回复到要求的值或在要求的偏差范围内波动。•按调节规律分类：①双位或继电器型调节器;②比例调节器(简称P调...