(4.2)--3.1-2双位调节及比例调节（2）

第三章调节器和调节系统的调节过程3.1双位调节及比例调节3.1.2比例调节器及其调节过程•按比例调节规律变化的调节器；•调节器的输出信号与它的输入信号成比例（Proportional），简称为P调节器。比例调节器KpGcssEMs传递函数:()p()mtKet特性方程:Kp为比例调节器的比例系数;又称比例增益。注意：当偏差e=0时,m=0并不意味着控制器没有输出,而只是说明m=m(0)比例调节器的框图比例环节时间响应曲线比例放大器电阻...