自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应(01)ζ222()()2nnnωCsRssζωsω21,2j1nnsζωωζσωjdn为根的实部的模值；σζω为阻尼振荡角频率。21dnωωζ二阶欠阻尼系统的输出2221()2nnnωcssζωsωs22221()()nnndndsζωζωssζωωsζωω拉氏逆变换得：2()1e[cos(sin)]1nζωtddζctωtωtζ21()1es...
自动控制原理二阶系统的单位阶跃响应二阶系统的单位阶跃响应1.欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应10欠阻尼二阶系统的阻尼比22,11nnjs特征根是具有负实部的共轭复数令n－－衰减系数（与虚轴的距离）djs2,121nd－－阻尼振荡频率（与实轴的距离）则1s2sn0j21n21n3/142222)(()()1,)(nnnsssRCssssR22222)(2112()())(dnnnnnsssssssRssC...
