第五章控制系统的数学模型5.2控制系统的传递函数及静态偏差分析5.2.1自动控制系统数学模型自动调节系统传递函数的方框图基本自动控制系统方框图一、系统框图r和R(s)为给定值和给定值的象函数;e和E(s)为测量值z和给定值r相比较的偏差值和它的象函数;z和Z(s)为测量值和测量值的象函数;p和P(s)为调节器输出信号和它的象函数;q和Q(s)为执行器的输出信号和它的象函数;y和Y(s)为被调参数和它的象函数;f和F(s)为干扰信号和它的象函数;G...
4.1执行器、调节阀结构及流量特性第四章执行器调节器到执行器的信号传输图执行器：将调节器来的控制信号变成调节量，作用在被控对象上。由执行机构和调节机构组成。4.1.1执行器特点:执行器安装在工作现场,使用条件较差,长年和工艺介质接触，需要保持它的安全运行。执行器类型：调节阀、电压调节装置、调节风门。调节阀类型：按配套执行装置：电动式、气动式、直接作用式按调节形式：调节型、切断型按流量特性：线性、对数...
第三章调节器和调节系统的调节过程3.5调节器参数的工程整定系统投运前要进行准备工作调试控制系统的调试对象系统的调试•恰当选择调节器的参数值（比例带δ、积分时间TI和微分时间TD），以获得符合工艺要求的调节过程。调节器参数整定•调节系统设计和安装完成以后，投入运行前，先要对调节器的参数进行整定，以保证调节系统良好运行并得到某种意义下的最佳过渡过程。最佳过渡过程•最佳过渡过程相对应的调节器参数叫最佳整定参...
