(4.12)--3-12 劳斯判据的应用

自动控制原理劳斯判据的应用一、判断系统的稳定性例1求如图所示闭环系统稳定的k值。解：(s)X))(()(.71120sssks(s)Y闭环传递函数：开环传递函数：闭环特征方程：02.07)(2.0623kskss0.2(1)()(1)(7)kksGssss320.2(1)()0.2(1)(1)(7)()0.2(1)1()6(0.27)0.21(1)(7)kkksGsksssssksGsssksksss特征方程：02.07)(2.0623kskss劳斯表：kkkkkssss20602702602670210...