自动控制原理06线性系统的稳态误差计算从输入端定义:一、误差的定义稳态误差是控制系统准确性的一种度量,用来描述系统的稳态性能。R(s)(s)E(s)G(s)CH(s)()()()()HsCsRsEs(偏差)从输出端定义:误差希望值实际值()()()CsRsEs误差给定值反馈值R(s)(s)E()()sHsG(s)C(s)H1R(s)两种定义的误差之间的关系:()()()EsEsHsR(s)(s)E(s)G(s)C(s)H注意:若无特殊说明,均采用从输入端定义的误差。1()()etL...