(4.13)--3-13 线性系统的稳态误差

自动控制原理06线性系统的稳态误差计算从输入端定义：一、误差的定义稳态误差是控制系统准确性的一种度量，用来描述系统的稳态性能。R(s)(s)E(s)G(s)CH(s)()()()()HsCsRsEs(偏差)从输出端定义：误差希望值实际值()()()CsRsEs误差给定值反馈值R(s)(s)E()()sHsG(s)C(s)H1R(s)两种定义的误差之间的关系：()()()EsEsHsR(s)(s)E(s)G(s)C(s)H注意：若无特殊说明，均采用从输入端定义的误差。1()()etL...