(4.14)--3-14 给定输入下的稳态误差

自动控制原理给定输入下的稳态误差1、单位阶跃函数输入R(s)(s)E(s)G(s)C(s)H稳态误差：sRs)1(()111()11limlim00GssGsseksksss()limsGkksp0——静态位置误差系数令psske11001()()1()limlimsssskesEssRsGs()1()rtt一、典型输入下的稳态误差三种典型输入函数：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数：0KeKkssp11：10sspek有差系统无差系统1212221102...