(4.15)--3-15 扰动输入下的稳态误差

自动控制原理扰动输入下的稳态误差稳态误差：分析扰动输入引起的稳态误差时，可令R(s)(s)E(s)G1(s)C(s)H(s)G2(s)D(s)0R2212()()()()()()()1()1()()()kGsHsGsHsEsDsDsGsGsGsHs理想情况下,系统对于任意形式的扰动作用,其稳态误差应当为0，但实际上这是不可能的。20012()()lim()lim()1()()()ssssGsHsesEssDsGsGsHs结论：扰动误差的大小除了与扰动输入信号、开环传递函数有关系外，还与扰动点的位置有...