(4.16)--3-16 时域分析的典型例题

自动控制原理012345731010j45o2二阶系统动态性能分析3-1:若图3-1所示系统的单位阶跃响应如图3-2所示,试确定系统参数K1,K2和a图3-1图3-2解：由图3-1知系统闭环传递函数为：oooopth333.)334(1.03)(由图3-2系统阶跃响应曲线(衰减振荡)知222212212)(nnnssKKassKKs3二阶系统动态性能分析由欠阻尼二阶系统动态性能指标知:联立求得:oooonp...