(6.3)--八足仿生小车项目PPT

八足仿生机器人目录一，项目背景二，结构布局三，机械加工四，机构组装五，总结与反思六，小组分工与自评项目背景“BUR-001”仿龙虾机器人MDTWR微型六足步行机器人古巴红蟹模型建立连杆设计步态选择）（型：TPTI25.0结构布局动力系统——齿轮+轴结构布局运动系统——腿部杆件结构布局固定系统——榫卯与键销机械加工•激光切割机械加工机构连接方式•轴承连接•齿轮连接•螺丝连接装配与连接腿部与车身传动轴与齿轮总结与...