(6.10)--5-10 奈式判据介绍

1自动控制原理CONTENTS01奈氏判据奈氏稳定判据介绍02判据曲线绘制奈氏稳定判据31奈氏稳定判据1932年，奈奎斯特（Nyquist）提出了频域稳定判据：-----------奈奎斯特稳定判据(简称奈氏判据）系统稳定的充分必要条件是：开环传递函数G(s)H(s)对应的闭合Nyquist围线G(jw)H(jw)（w:-∞→+∞）逆时针绕(-1,j0)点的圈数R与G(s)H(s)在右半平面极点的个数P相同。即：系统在右半s平面闭环极点个数Z=P–R=0G(s)H(s)R(s)C(s)41奈氏稳定判...