(6.11)--5-11 奈氏判据应用

1自动控制原理CONTENTS奈氏稳定判据的应用2奈氏稳定判据的应用【例】设闭环系统的开环传递函数为：1212()()(,,0)(1)(1)KGsHsKTTTsTs()()GjHj的闭合曲线如图所示。不包围(-1,j0)点，即R=0。Z=P-R=0，对于任何K值，该系统都是稳定的。判断系统的稳定性【解】()()GsHs在右半s平面内无极点，P=0。j-13奈氏稳定判据的应用【例】设闭环系统的开环传递函数如下，判断系统的稳定性。画出开环频率特性G(jw)H(jw)曲线(w:0→∞...