(6.13)--5-13 稳定裕度自动控制原理

1自动控制原理CONTENTS01相关概念稳定裕度02求解实例相关概念31相关概念稳定条件：Z=P-2N=0临界稳定的特点：G(jw)0j-1G(jw)同时成立！∠G(jw)=-180o对于最小相位系统(P=0),G(jw)过(-1,j0)点时，系统临界稳定。G(jw)0j-10j-1G(jw)P=0,N=0P=0,N≠0稳定不稳定临界稳定临界稳定的定义：=141相关概念G(jw)0j-1G(jw)0j-10j-1G(jw)G(jw)偏离临界点(-1,j0)的程度反应了相对稳定性判断偏离程度，带来两个性能指标：相角裕度、幅值裕度...