(6.14)--5-14 稳定判据的典型例题

051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS频域分析法习题讲解32频域分析法习题讲解1j【例5】根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性系统稳定的充分必要条件是：开环传递函数G(s)H(s)对应的闭合Nyquist围线G(jw)H(jw)（w:-∞→+∞）逆时针绕(-1,j0)点的圈数R与G(s)H(s)在右半平面极点的个数P相同。即：系统在右半s平面闭环极点个数Z=P–R=03频域分析法习题讲解G(s)H(s)曲线具有对称性，可以用半闭合曲线G...