(8.7)--7-7 采样周期与开环增益对离散系统稳定性的影响

自动控制原理CONTENTS采样周期与开环增益对稳定性的影响13-2采样周期与开环增益对稳定性的影响连续系统的稳定性取决于离散系统的稳定性取决于系统的零极点分布传输延迟开环增益系统的零极点分布传输延迟开环增益采样周期T13-3采样周期与开环增益对稳定性的影响【例1】设有零阶保持器的离散系统如右图所示，试求：R(s)(s)C()1ssKTseTs1（1）当采样周期T分别为1s,0.5s时，系统的临界开环增益。（2）r(t)=1(t),K...