WEDREAMWEDESIGNWEBUILD拟步态连杆小车本小组通过在机械设计基础课程中学习到的连杆机构，自行设计了拟步态连杆机构并将其应用到小车的前端驱动中，从而使小车能试应更丰富的地形条件。制造出的小车成功实现了拟步态的效果，证明了小组成员结构设计的正确性，以及对于多种制造工艺的掌握程度较为熟练。Solidworks建模连杆机构与摇杆机构共同实现了小车的拟步态效果。控制部分采用电控，靠与电机相连的前车轴驱动小车前进。车架...
