![RJ3机器人常用变量[共3页]](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
功能变量设置延时多少时间后抱闸开始动作$PARAM_GROUP$PARAM_GROUP$PARAM_GROUP$PARAM_GROUP$SCR改变手动进给速度倍率量$SHFTOV_ENB$SYSDSP_PASS$E_STOP_DO$FORCE_SENSE.$enable$MACRUOPENBL.$uop_hold$MACRUOPENBL.$uop_rsr1$MASTER_ENB马达的实际速度被限制在最大速度之内。每一个实际的轴速度被限制在最大速度之内。当机器人在行走过程中，位置误差超过了额定值状态安全信号屏幕LowAirAlarmT2模式倍率值SystemVariableScreen...
