加速度计和陀螺仪指南——数学模型和基本算法本帖转自http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论.介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEM(S微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量单元)设备。IMU单元例子:上图中MCU顶...
标准下载中华人民共和国国家计量技术规范JJF2084—2023重力场法线加速度计校准规范CalibrationSpecificationforLinearAccelerometersbyEarth’sGravitation2023-10-12发布2024-04-12实施国家市场监督管理总局发布标准下载重力场法线加速度计校准规范CalibrationSpecificationforLinearAccelerometersbyEarth’sGravitation...