校正方式与基本控制律校正方式基本控制律0201()L6014020101.01005071.0354c137501校正方式校正方式串联校正反馈校正前馈校正复合校正R(s)(s)C(s)G(s)H(s)EGc(s)(s)Go校正装置01校正方式校正方式串联校正反馈校正前馈校正复合校正(s)R(s)C(s)H(s)EGo(s)(s)Gc校正装置01校正方式校正方式串联校正反馈校正前馈校正复合校正R(s)(s)C(s)G(s)H(s)E(s)G(s)Gc(s)C(s)G(s)N(s)G(s)Gc对给定值处理对扰动的补偿01校正方式...
空调制冷方式空调制冷方式有：•压缩式制冷通常以氟利昂或氨为制冷剂；•吸收式制冷有溴化锂吸收式制冷和氨吸收式制冷，因为氨具有一定的毒性和可爆性，对人体和安全有危险，所以在空调系统中一般采用溴化锂吸收式制冷空调制冷方式冰蓄冷是让制冷设备在电网低负荷时工作，将冷量贮存在蓄冷器中，供空调系统高峰负荷时使用，而且通过“削峰填谷”调节电网负荷，缓和供电紧张状况。空调制冷方式压缩式制冷方式冷凝器蒸发器冷却...
3.4.1轮式3.4.2履带式3.4.3轮履式3.4.4多足式3.4智能小车的行走方式13.4.1轮式适合在狭小的空间里进行工作全向轮实现在一个平面上自由运动，全方位移动机构具有自身的独特性3.4智能小车的行走方式23.4.2履带式3.4智能小车的行走方式33.4.1履带式智能小车系统结构图3.4.3轮履式结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点体型很小，但是载重能力不强3.4智能小车的行走方式43.4.4多足式对地面环境的适应能力和躲避障碍物的能力很强...
自动控制原理2自动控制原理02控制要求01控制方式自动控制系统控制方式401控制方式1）开环控制方式2）闭环控制方式3）复合控制方式501控制方式1.1开环控制方式（OpenLoopControl）控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统成为开环控制系统。特点：输出量对系统的控制作用没有影响601控制方式（2）按干扰进行控制（即前馈控制，对干扰进行补偿）扰动必须可测！（1）按给定值进行控制70...
变质岩岩石学变质作用的方式重结晶作用1原先存在的矿物颗粒在变质作用条件下，重新组合。只有形状大小的变化，而不涉及新矿物的生成。比如大理岩的形成过程。灰岩中的方解石颗粒在温度升高的条件下，颗粒重结晶由小变大由细变粗。这就是重结晶。温度增加，粒度增大大理岩的结构演化（Mason（1999）绘，有所修改补充）变质结晶作用2在变质作用的温度、压力范围内，在原岩基本保持固态条件下，岩石内部发生变质反应。使得新矿物相...
油藏工程4.4不同驱动方式下的物质平衡方程4.4不同驱动方式下的物质平衡方程根据油藏不同驱动类型，可对物质平衡方程通式进行化简，从而得到其相应条件下的物质平衡方程式未饱和油藏封闭弹性驱动弹性驱动＋弹性水压驱动饱和油藏溶解气驱溶解气驱＋天然水驱溶解气驱＋气顶驱动溶解气驱＋气顶驱动＋天然水驱4.4各种驱动方式下的物质平衡方程一、封闭弹性驱动形成条件：无边底水、注水，无气顶，地层压力大于饱和压力PCSCSmBBBmBBBB...
油藏工程1.8面积注水-井网方式分类：命名：根据油水井相互位置不同，分为四点法、五点法、七点法、九点法及直线排状等。注水井为中心→“反”采油井为中心→“正”或省略。1.8面积注水-井网方式m－油水井数比；F－每口注水井的控制面积；S－钻井密度；a－井间距离。生产井注水井aF特征参数：以上的参数是将井网放到一个无限大的地层中考虑其中的一个单元。1.8面积注水-井网方式注水井生产井直线排状系统五点系统反九点系...
油藏工程1.7油田注水方式定义：分类：1.边缘注水边内注水边外注水边上注水把注水井按一定的形式布署在油水过渡带附近进行注水。边外注水、边上注水、边内注水。1.7油田注水方式适用条件：1)构造比较完整，中小型油藏。？？？2)油层分布比较稳定，含油边界清晰。3)边缘和内部的连通性能比较好，具有较高的流动系数/kh1.7油田注水方式1)无水采油期比较长，油水界面比较完整，水线推进比较均匀，无水采收率比较高2)比较容易...
油藏工程1.6油田注水时间与时机1、油田注水原因国内油气藏天然能量充足的只有1.3亿吨占2-3%，97%的需要注水开发。天然能量局限性大，发挥不稳定，初期快，后期慢，采油速度小，采油效率低。补充保持地层的能量，提高开采速度。保护油层及流体性质提高驱替效率降低生产成本便于开发调整注水缺点：使油藏见水早，生产成本升高。一、油田的注水1.6油田注水时间与时机2、为什么采用注水的方式?1）一般都有可供利用的水资源，污水处...
油藏工程1.4油藏的驱动方式与开采特征驱动方式：油藏中驱动流体运移的动力（能量）的种类及其性质。30年代即有了油藏的驱动能量学说。1.4油藏的驱动方式与开采特征1.4驱动方式与开采特征在自然地质条件和开采条件下，驱油动力：（1）油藏中流体和岩石的弹性能。（2）溶解于原油中的天然气膨胀能。（3）边水和底水的压能和弹性能。（4）气顶气的膨胀能。（5）重力能。（6）人工注水注气的压能和弹性能量。不同的能量方式决定了油...
第一节油田开发程序第二节油藏驱动方式及开采特征第三节油田开发层系的划分与组合第四节注水时间与注水时机第五节注水方式第一章油田开发基础第五节注水方式所谓注水方式，就是油水井在油藏中所处的部位和它们之间的排列关系。注水方式主要有边缘注水、切割注水、面积注水。第五节注水方式一、边缘注水定义：把注水井按一定的形式布署在油水过渡带附近进行注水。优点：油水界面较完整，水线移动均匀，无水和低含水采收率较高。...
第一节油田开发程序第二节油藏驱动方式及开采特征第三节油田开发层系的划分与组合第四节注水时间与注水时机第五节注水方式第一章油田开发基础油藏驱动方式及开采特征油藏的驱动方式是指油层在开采过程中主要依靠哪一种能量来驱油。在油藏工程中，按单一的作用力或按结合力中起主要作用的力来定义该油藏的驱动方式。水压驱动气压驱动溶解气驱动弹性驱动重力驱动油藏驱动方式及开采特征一.水压驱动当油藏与外部的水体相连通时，油...
新能源汽车技术2020NewEnergyAutomotiveTechnology六电动汽车充电技术6.3电动汽车充电方式3机电与车辆工程学院充电技术六充电方式快速充电方式3无线充电方式常规充电方式124更换电池充电方式5移动式充电方式4机电与车辆工程学院充电技术六充电方式第4页常规充电方式快速充电方式无线充电方式更换电池充电方式移动式充电方式充电方式5机电与车辆工程学院充电技术六充电方式第5页•1．常规充电方式•常规充电方式采用恒...
气象灾害预警信息传播方式及频次表预警级别灾种电视电台应急广播电子显示屏网格员手机短信北斗短信网站、微博、微信、手机客户端等红色台风、高温、寒潮、道路结冰、大风、雾、霾、海区大风挂角，滚动字幕每小时1次插播，每小时1次每小时1次，共播报3次插播，每小时1次发布解除各1次重点防御单位（台风、大风需全网发布）持续保留至解除（高温、道路结冰除外）持续保留至解除—1—预警级别灾种电视电台应急广播电子显示屏网格员...
县基本医疗保险支付方式改革实施方案为更好地保障参保人员权益、规范医疗服务行为、控制医疗费用不合理增长，充分发挥医保在医改中的调节和引导作用，根据**精神，结合我县实际，制定方案如下。一、总体要求（一）指导思想。紧紧围绕深化基本医疗保险支付方式改革目标，健全医保支付机制和利益调控机制，实行精细化管理，激发医疗机构规范行为、控制成本、合理收治和双向转诊的内生动力，引导医疗资源合理配置和患者有序就医，...
这些控制系统有什么共同特征？日常生活中的控制举例日常生活中的控制举例这些控制是怎样实现这个功能的呢？或者说，它们工作过程是怎样的呢？第四单元控制与设计第二节控制系统的工作过程与方式1.控制系统1.控制系统控制系统输入输出1.控制系统声音有无(输入)亮与熄(输出)声控开关控制系统的方框流程图:声控开关、灯泡(控制系统)（1）控制系统的定义电风扇风速的挡位(输入)电风扇的风速(输出)电风扇的风速控制电机、扇片(控制系...
主要内容1、PMSM的数学模型及主要控制方式2、PMSM预测电流控制与其延时补偿环节3、基于无差拍控制理论的单步预测滚动次数的优化4、id=0控制方式与MTPA控制方式的比较5、降低转矩波动策略的研究（添加零向量）6、GUI的学习7、下周计划参考文献1、交直流调速系统李正熙杨立永2、恶劣海况下电力推进系统控制策略仿真研究窦孝钦3、PredictiveControlofPowerConvertersandElectricalDrivesJ.R4、永磁同步电机的无差拍预测转矩控制系...
城市生活垃圾收运随着国民经济的持续高速发展和城镇化进程的快速推进，城市生活垃圾的产出量也在以惊人的速度增长。作为城市生活垃圾综合管理的一个重要组成部分，垃圾收集运输系统占据着重要位置。在当前城镇化进程中，原有设备较低的处理能力与日趋增大的城市人口之间的矛盾，落后的垃圾收运设备作业效果与城市环境越来越高的要求之间的矛盾，以及原有设备的处理方式与垃圾“减量化、无害化、资源化”的处理理念之间的矛盾日...
北京地区农村多种能源采暖方式对比及工程质量保障的研究北京市新能源与可再生能源协会太阳能热利用专业委员会2014年09月1.前言2.北京地区“减煤换煤、清洁空气”行动方案3.北京地区政府鼓励政策4.农村多种能源采暖方式介绍5.农村多种能源采暖方式投资及运行费用对比目录6.工程质量保障体系及管理运营模式的研究前言目前，我国的建筑耗能已与工业耗能、交通耗能并列，成为我国能源消耗的三大“耗能大户”。建筑的能耗(包括建造能...
