自动控制原理H02微分方程建模举例2-1如图1所示单容水箱，A为水箱的横截面积，Qi为输入流量，Qo为输出流量，H为水箱的实际液位，且,a为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在H0处，。HQo(1).以Qi为输入，H为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型;(2).对建立的非线性微分方程在H0处进行线性化。0H图1:单容水箱000HQQoi解:(1)由物料平衡知，dt时间内水箱中流体增加(或减少)量AdH应与进-出水总量(Qi-Qo)...
例:已知控制系统结构图,其单位阶跃响应，。求参数，，和。。其他自己算吧。计算步骤：1）根据已知的2指标求出及；2）根据结构图列出传递函数关系，求出模型中的未知参数；3）求出控制系统的其他指标。4-16知系统的特征方程如下，试求系统在S平面右半部的根数及虚根值。(1)；(3)。解：劳斯表依次如下，(1)S511232(3)S511235S432448S432025S34160S316/380/30S21248S2525S100S100S1240S1100S048S025答案：(1)系统临界稳定，无S平面...
6.3.2频率特性的几何表示及典型系统特性6.3线性控制系统的频域分析1.频率特性的几何表示工程分析和设计中,通常把频率特性画成一些曲线,根据频率特性曲线可以对系统进行直观、简便的分析研究。•直角坐标：频率特性图•极坐标：幅相频率特性曲线（奈奎斯特图）•对数坐标：对数坐标图（伯德图）对数幅频特性曲线对数相频特性曲线(1)频率特性曲线RC电路的频率特性曲线幅频特性曲线相频特性曲线4)](Im[)](Re[)(GjjGjGj...
8-7已知具有理想继电器的非线性系统如图8-3所示。试用相平面法分析：（1）T=0时系统的运动；（2）T=0.5时系统的运动，并说明比例微分控制对改善系统性能的作用；图8-3具有理想继电器的非线性系统[注]：书中用Td，上课用T即可，否则浪费时间。先讲解：上面红色（1）（2）中的相平面图，然后讲解“并说明比例微分控制对改善系统性能的作用”。要求板书，按照上课流程讲解，并最后公布答案（PPT），最后强调我下面有叹号的地方。注...
典型环节的频率特性1系统的开环传递数通常可分解为若干典型环节的乘积，为了更好地研究开环系统频率特性曲线，先看典型环节的频率特性。12TsTs(s)G221Ts1(s)Gs(s)Gs1(s)GK(s)G1Ts(s)G12TssT1(s)G22es(s)G比例环节积分环节纯微分环节惯性环节一阶微分环节振荡环节二阶微分环节延迟环节5.2.1典型环节(8个)的频率特性典型环节的频率特性1.比例环节ReIm0比例环节奈氏图（K，j0）（1）奈氏图A()...
第五章线性系统的频域分析法5-1设闭环系统稳定，闭环传递函数为，试根据频率特性的定义证明：系统输入信号为余弦函数时，系统的稳态输出为。证明：根据三角定理，输入信号可表示为，根据频率特性的定义，有，根据三角定理，得证：。5-2若系统的单位阶跃响应，试确定系统的频率特性。解：，，；，。或：；；5-3设系统如下图所示，试确定输入信号作用下，系统的稳态误差。解：；，；，；答案：。5-4典型二阶系统的开环传递函数501...
10.11典型工况示功图分析一、概念油井工况分析的目的了解油层的生产能力、设备的工作状况，为进一步制定合理的技术措施提供依据;使设备的抽油能力与油层的供油能力相适应，充分发挥油层潜力;使设备在高效率下正常工作，以保证油井高产量、高泵效生产。10.11典型工况示功图分析工况类型正常工况；气体影响；供液不足；阀漏失；油管漏失；抽油杆断脱；连喷带抽；卡泵；油井出砂；结蜡；活塞脱出泵筒；碰泵。气体影响...
第七章习题[填空题]（建议每空1分）Ⅰ级Ⅰ级1空1.瑞利判断适用于{小}像差系统。（1分）2.瑞利判断：实际波面与参考球面波之间的最大波像差不超过{四分之一波长}时，此波面可看作无缺陷。（1分）3.分辨率法适用于{大}像差系统。（1分）4.眼睛的调节范围随人的年龄变化而变化。当年龄增大时，调节范围变{小}。（1分）5.{远点距离}的倒数表示近视眼或远视眼的程度，称为视度。（1分）6.物体对人眼的张角称为{视角}。（1分）7.当眼...
审计业务文书写作常见5类21种典型错误辨析及改进建议总结审理工作经验发现，常见的典型错误主要有：引用法规错误、专有名词错误、计量单位不规范、基本语言规范错误、事实表述不清等。一一举例加以辨析，以求对审计人员在审计业务文书写作中有所参考和帮助。一、引用法规错误（一）将发布法规的通知的文号与附件搭配使用。错误举例：《审计署审计现场管理办法（试行）》（审办法发〔2013〕64号）。规范书写：《审计署办公厅关于...
示范村创建“谈思路、比创新、亮成果、树典型”比创活动实地评估（流动现场会）评分表村名所属乡镇总分(100分)评价项目考核项目评价内容及评分标准权值得分备注乡村规划(4分)村域空间发展规划注重乡土味道，体现农村特点，保留乡村风貌，弘扬优秀传统文化，突出传统特色、地域特色和民族特色，保留乡情美景，塑造田园风光。2分居民点布局规划有“功能现代，风貌乡土、结构安全、成本经济、绿色环保”的现代宜居农房。2分产业发...
示范村创建“谈思路、比创新、亮成果、树典型”比创活动方案为进一步推动全县各乡镇在度示范村创建工作中精心谋划、长远规划、特色突出、打造有力，圆满完成创建任务，力争在全省“千村示范”创建中立标杆、树典型，县委、县政府决定，度在9个示范村中开展示范村创建“谈思路、比创新、亮成果、树典型”比创活动，特制定如下方案。一、总体要求按照“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的乡村振兴总要求，以乡...
县城市会客厅典型培育工作推进方案一、包抓领导中共县委常委、县政府常务副县长。二、实施背景及目标县城集贸市场位于县城区黄金地段，地理位置优越，周围居住区密集，周边基础配套设施完善，交通便捷，人流量大，是我县城区唯一的农副产品交易批发市场。目前集贸市场部分设施老旧，经营单一，为提高县城集贸市场档次，增添城市活力，计划对集贸市场进行综合开发，打造集购物、餐饮娱乐、文化休闲于一体的城市综合体。三、范围...
县天然气气化县创建典型培育工作推进方案一、包抓领导县人大常委会主任。二、实施背景及目标为全面落实《县重大项目典型化、典型培育清单化、清单落实责任化工作方案》要求，在2018年实施县城天然气利用项目基础上，谋划实施县天然气气化县项目创建典型，通过该项目的实施，培育以县城为中心，逐步辐射乡镇（工业集中区）的清洁能源消费新市场，实现燃气村村通、城乡居民用气全覆盖目标，加快推进城乡融合发展先行县、新型工业...
县森林、园林城市创建典型培育工作推进方案一、包抓领导县人武部部长。二、实施背景及目标牢固树立“绿水青山就是金山银山”理念，紧抓黄河流域生态保护和高质量发展等战略机遇，按照《县重大项目典型化、典型培育清单化、清单落实责任化工作方案》要求，谋划实施一批重点林业工程，统筹推进山水林田湖草系统治理，广泛动员全社会参与城区绿化提质活动，进一步巩固国家生态文明建设示范县和“两山”实践创新基地，对标对表全面...
县综合开发典型培育工作推进方案一、包抓领导县委副书记、县政府县长。二、实施背景及目标为全面落实《县重大项目典型化、典型培育清单化、清单落实责任化工作方案》要求，依托汭河川区现有地理条件、资源禀赋、产业基础等现状，以“生态旅游、山水宜居”的新社区为发展目标，着力把**片区打造成“生态社区、台地社区、文化社区”，加快推进城乡融合发展先行县、宜居宜游宜创业的生态文明县建设。按照打造“生态社区、台地社区...
县新型文旅商业消费聚集区典型培育工作推进方案一、包抓领导县委常委、宣传部部长。二、实施背景及目标为全面落实《县重大项目典型化、典型培育清单化、清单落实责任化工作方案》要求，以创建国家全域旅游示范区为抓手，以**、华夏古槐王两大景区开发为重点，着力打造最美黄土高原乡村大公园。深入挖掘和整合县域优势资源，围绕“吃住行、游购娱”六大旅游要素，加快**景区基础设施建设和功能完善，开发精品线路，创新旅游项目...
—1—新一代人工智能典型应用场景和优秀解决方案（产品）征集方案为推动落实《**，促进新一代人工智能与实体经济深度融合发展，现面向全省征集人工智能典型应用场景和优秀解决方案（产品）。有关事项通知如下：一、总体思路聚焦新一代人工智能在数字化改革中的应用，征集我省重点领域人工智能典型应用场景和优秀解决方案（产品），通过典型应用场景和优秀解决方案（产品）的示范应用和普及推广，加速新一代人工智能与经济社会特...
县现代循环农业示范园建设典型培育工作推进方案一、包抓领导县委副书记二、实施背景及目标坚持全循环、全链条打造思维，深入推进农业供给侧结构性改革，加快转变农业发展方式，建立健全循环农业发展支撑体系，推进形成“资源-产品-废弃物-再生资源”的循环农业方式。针对我县农业资源利用不充分，产业循环薄弱的现实，示范区必须立足现有产业，建立循环经济体系，以解决资源消耗过大和环境污染等问题，促进资源的循环再利用，降...
县重大项目典型化、典型培育清单化、清单落实责任化工作方案为推进“重大项目典型化、典型培育清单化、清单落实责任化”,制定本工作方案。一、总体要求深入实施重大项目带动战略，充分发挥投资对经济社会发展的支撑作用。通过“重大项目典型化、典型培育清单化、清单落实责任化”，培育一批事关长远发展的重大项目，厚植县域发展潜力，为加快建设城乡融合发展先行县、新型工业化创新发展县、现代循环农业示范县、宜居宜游宜创业...
县乡村振兴示范带典型培育工作推进方案一、包抓领导中共县委常委、组织部部长。二、实施背景及目标为全面落实《县重大项目典型化、典型培育清单化、清单落实责任化工作方案》要求，依托**区现有地理条件、资源禀赋、产业基础等现状，坚持因地制宜、深挖自身潜力、放大比较优势，聚焦谋划实施建大项目、大产业，培育新的经济增长点，着力把**区打造成“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的宜居宜游宜创业的乡...
