5.4时间片轮询多任务操作2目录1概述2整体规划3任务控制块4内部变量初始化5创建任务6启动多任务环境longjmpInIsr()9任务调度7时钟节拍中断8任务延时1011删除任务3运行的任务难以得知其他任务状态，任务切换时机难以把握。如果一个任务死掉，势必造成整个系统死掉。协作式多任务系统任务协作式多任务系统的特点安全性复杂性协作式多任务系统中，任务切换需正在运行的任务主动让出CPU，这不仅带来一些平安隐患，而且使程序设计相当...
