服务机器人的分类和应用——AUV可分为预编程型和智能型

333333控制系统结构及发展控制系统结构及发展有缆水下机器人有缆水下机器人(ROV)(ROV)控制系控制系统的设备大体上可以分为三部分统的设备大体上可以分为三部分::水上控制设备水上控制设备水下控制设备水下控制设备脐带电缆脐带电缆ROVROV控制系统由控制系统由航行控制系统、导航定位系航行控制系统、导航定位系统、信息采集系统、观察系统、信息采集系统、观察系统、作业设备控制系统、水统、作业设备控制系统、水面支持设备控...