dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ:958385645实训楼414Adongcl@yeah.net机器人应用技术Mail:robotis@163.comKeywords:robotsCompiledby:DongChunli复习1.什么是机器人的动力学的正问题?2.机器人的动力学的正问题解决了什么问题?3.什么是机器人的动力学的逆问题?4.机器人的动力学的逆问题解决了什么问题?5.机器人动力学的正问题与运动学正问题的异同?6.机器人动力学的逆问...