dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.臂部构成主要包括那些？2.臂部主要有哪几类？3.手臂的驱动安装在哪里？4.手臂的运动有几种？5.手腕的运动有几种？6.什么是手腕？作用是什么？7.手腕的驱动安装在哪里？8.手部的三个回转方向？9.什么是柔顺手腕？10.柔顺技术有哪几种？1.常用的机身结构有几种？2.横梁式机身的特点是什么...
