dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.机器人行走机构有哪些部分组成？主要作用有哪些？2.机器人行走机构有哪几类？各有什么特点？3.车轮式行走机构有几种轮行？取决于哪些因素？4.车轮式行走机构的轮数有哪几种？5.四轮式机构的驱动和转向方式有哪几种？6.车轮式行走机构能否实现上楼梯？如何实现？7.履带式行走机构有哪些部...
