dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.机器人有哪几部分组成？2.各部分的作用有哪些？3.什么是自由度？4.什么是工作空间？5.什么是工作速度？6.什么是工作载荷？7.什么是控制方式？8.什么是驱动方式？9.什么是精度、重复精度？10.什么是分辨率？dongcl@yeah.net机器人应用技术第三章机器人的机械结构系统一、机器人的机身结构...
