CAN协议中的PGN和ID的关系

if(PDUF<240)PGN=PDUF*256;//PDU1elsePGN=PDUF*256+PDUS;//PDU2However,youhavetoORintheDAforPDU1messageswhenyouactuallytransmitthem.参数组编号PGN是一个24位的值，用来识别CAN数据帧的数据域属于哪个参数组，包括：保留位、数据页位、PDU格式域（8位）和组扩展域（8位）。若PF值<240，PGN的低字节置0；否则，将其值设为组扩展域的值。