自动控制原理H02微分方程建模举例2-1如图1所示单容水箱，A为水箱的横截面积，Qi为输入流量，Qo为输出流量，H为水箱的实际液位，且,a为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在H0处，。HQo(1).以Qi为输入，H为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型;(2).对建立的非线性微分方程在H0处进行线性化。0H图1:单容水箱000HQQoi解:(1)由物料平衡知，dt时间内水箱中流体增加(或减少)量AdH应与进-出水总量(Qi-Qo)...
自动控制原理2自动控制原理CONTENTS02微分方程的建立01微分方程的定义微分方程模型3•数学模型的概念•控制系统的数学模型是描述系统内部变量间关系的表达式，是自动控制系统分析与设计的基础。•数学模型的建立方法导言分析法（机理建模法）对系统各部分的运动机理进行分析，根据物理、化学规律列写相应的运动方程，如基尔霍夫定律、牛顿定律、热力学关系等实验法人为给系统施加某种测试信号，记录其响应，并用恰当的数学...
7.3差分方程与脉冲传递函数线性离散系统的数学模型有：差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式本节主要内容：差分方程及其解法；脉冲传递函数的基本概念开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数的建立方法。1.差分方程：反应离散系统输出与输入序列之间运算关系的表达式，即c(k)=f[r(k)]。k-1kk+1后向前向(t+Ttt–T)注意两种表达的区别离散系统的数学模型◆线性差分方程及其解法一阶向前差分一阶向后差分n阶的向前差分n阶向后...
微分方程及其求解引言：要对自动控制系统进行定量（精确）地分析和设计，首先要建立系统的数学模型。数学模型：描述系统内部各物理量之间关系的数学表达式。数学表达式：代数方程、微分方程静态数学模型：系统变量之间与时间无关的静态关系动态数学模型：系统变量对时间的变化率，反映系统的动态特性控制系统数学模型的类型时域（t）模型微分方程z域（z）模型脉冲传函频域（ω）模型频率特性复域（s）模型传递函数(1)控制系...
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI二阶系统的数学模型和过阻尼系统的阶跃响应二阶系统的数学模型过阻尼二阶系统的单位阶跃响应数学模型二阶微分方程描述的系统，称为二阶系统。设系统的微分方程为：22d()d()2()()dd22nnnctctζωωctωrttt(0)nωnω——无阻尼振荡频率ζ——阻尼比闭环系统传递函数：222()()2nnnωCsRssζωsω)2(2nnssR(s)(s)C(2)2nnss数学模型闭环系统特征多项式：2220nnsζωs...
第2讲物质的微观模型统计规律石墨表面通过搬迁碳原子绘制出的世界上最小的中国地图1.物质的微观模型物质的微观模型1.物质由分子组成3.分子间存在相互作用的引力和斥力2.分子在不停地做无规则热运动不同结构的分子，尺度不同。组成物质的分子，数目是巨大的。分子动理论分子有单原子、双原子、多原子分子以及有机高分子等等。布朗运动。扩散。1.物质的微观模型r0：平衡距离理想气体模型2.理想气体模型（1）分子可视为质点：分子...
2.9函数模型及其应用1考纲要求五年考题统计命题规律及趋势1.了解指数函数、对数函数、幂函数的增长特征,结合具体实例体会直线上升、指数增长、对数增长等不同函数类型增长的含义.2.了解函数模型(如指数函数、对数函数、幂函数、分段函数等在社会生活中普遍使用的函数模型)的广泛应用.2013全国Ⅱ,文192016全国Ⅰ,文162016全国Ⅰ,文19建立函数模型解决实际问题在高考中的考查主要以解答题为主,难度中等偏高,常与导数、最值交汇,主...
2.9函数模型及其应用1考纲要求五年考题统计命题规律及趋势1.了解指数函数、对数函数、幂函数的增长特征,结合具体实例体会直线上升、指数增长、对数增长等不同函数类型增长的含义.2.了解函数模型(如指数函数、对数函数、幂函数、分段函数等在社会生活中普遍使用的函数模型)的广泛应用.2013全国Ⅱ,文192016全国Ⅰ,文162016全国Ⅰ,文19建立函数模型解决实际问题在高考中的考查主要以解答题为主,难度中等偏高,常与导数、最值交汇,主...
真题模型再现(三)——带电粒子在匀强磁场中的运动模型1来源图例考向模型核心归纳2015新课标全国卷Ⅱ第19题两个速率相同的电子分别在两个匀强磁场区域做圆周运动圆周运动规律、牛顿第二定律、洛伦兹力公式带电粒子在匀强磁场中的运动模型是高考的热点模型之一。1.常考的模型(1)带电粒子在无界匀强磁场中的运动(2)带电粒子在半无界匀强磁场中的运动(3)带电粒子在半圆形或圆形匀强磁场中的运动(4)带电粒子在正方形或三角形匀强磁场...
§1.6三角函数模型的简单应用第一章三角函数1学习目标1.会用三角函数解决一些简单的实际问题.2.体会三角函数是描述周期变化现象的重要函数模型.2题型探究问题导学内容索引当堂训练3问题导学4思考知识点利用三角函数模型解释自然现象现实世界中的周期现象可以用哪种数学模型描述？答案答案三角函数模型.在客观世界中，周期现象广泛存在，潮起潮落、星月运转、昼夜更替、四季轮换，甚至连人的情绪、体力、智力等心理、生理状况都...
第1节模型、符号的建立与作用11.了解用符号和模型来表示复杂的事物或过程的科学方法；2.举例说出学习和生活中所见过的符号和模型；3.学会用模型解释简单的科学现象和过程。学习目标2地球仪——模型细胞结构——模型科学课中，我们已接触过许多模型3眼的结构——模型磁感线——模型为什么要用这些模型呢？4模型欣赏5模型欣赏船模型汽车模型飞机模型军舰模型6模型欣赏7模型欣赏RUI8模型欣赏耳朵模型细胞分裂模型9模型应用一水分...
实验实训报告课程名称：计量经济学实验开课学期：2012-2013学年第一学期开课系(部)：经济系开课实验(训)室：数量经济分析实验室学生姓名：专业班级：学号：重庆工商大学融智学院教务处制实验题目实验(训)项目名称异方差模型的检验和处理指导教师实验(训)日期所在分组实验概述【实验(训)目的及要求】通过本次实验，使学生掌握异方差模型的检验方法及校正方法。其中，检验方法主要掌握图形法检验、怀特检验；校正方法主要掌握加权...
3.4一元一次方程模型的应用第3课时行程问题1回顾与思考：速度，时间，路程三个基本量之间有怎样的关系呢？速度×时间=路程路程÷时间=速度路程÷速度=时间2星期天早晨，小斌和小强分别骑自行车从家里同时出发去参观雷锋纪念馆.已知他俩的家到雷锋纪念馆的路程相等，小斌每小时骑10km，他在上午10时到达；小强每小时骑15km，他在上午9时30分到达.求他们的家到雷锋纪念馆的路程.动脑筋3我们知道，速度×时间=路程.由于小斌的速度...
12讲一讲1．单摆从某点开始来回摆动，离开平衡位置的距离s(单位：cm)和时间t(单位：s)的函数关系式为s＝6sin2πt＋π6.(1)作出函数的图象；(2)当单摆开始摆动(t＝0)时，离开平衡位置的距离是多少？(3)当单摆摆动到最右边时，离开平衡位置的距离是多少？(4)单摆来回摆动一次需多长时间？3[尝试解答](1)利用“五点法”可作出其图象．(2)因为当t＝0时，s＝6sinπ6＝3，所以此时离开平衡位置3cm.(3)离开平衡位置6cm...
第二节物质的微观粒子模型（1）浙教版科学八年级第2章微粒的模型与符号1学习目标1、能用物质粒子模型来解释物质的三态变化。2、知道物质由分子构成，分子由原子构成，物质也可由原子直接构成。3、知道原子构成分子时，结构和种类不同，物质的性质也不同。2气态水水的汽化是变化物理液态水回顾旧知3水电解的变化过程模型氧原子水分子氢原子氧分子氢分子化学水的电解是______变化。通直流电化学变化的本质：分子分解成原子原子...
小船渡河模型及绳(杆)端速度分解模型01020304模型一小船渡河模型模型二绳(杆)端速度分解模型1课堂互动模型一小船渡河模型1．船的实际运动：是水流的运动和船相对静水的运动的合运动。2．三种速度：船在静水中的速度v船、水的流速v水、船的实际速度v。2课堂互动方式图示说明渡河时间最短当船头垂直河岸时，渡河时间最短，最短时间tmin＝dv船当v水＜v船时，如果满足v水－v船cosθ＝0，渡河位移最短，xmin＝d渡河位移最短当v水＞v...
章目录上一页下一页节目录第1章质点运动学1.1参考系坐标系物理模型1.3曲线运动的描述1.4运动学中的两类问题1.5相对运动1.2位矢位移速度加速度大学物理简明教程（第3版）“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材第一章质点运动学章目录上一页下一页节目录§1.1参考系坐标系物理模型一、运动的绝对性和相对性v地日＝30kms-1v日银＝250kms-1v银银＝600kms-1一切运动都是绝对的，因此只有讨论相对意义上的运动才有意义。章目录上...
基于稳态模型的异步电动机调速系统运动控制系统第2篇交流调速系统内容提要概述交流调速系统的主要类型闭环控制的异步电动机变压调速系统—转差功率消耗型闭环控制的异步电动机变压变频调速系统—转差功率不变型绕线转子异步电机双馈调速系统—转差功率馈送型调速系统为什么要开发交流调速系统？直流调速系统的缺点：(1)直流电机结构复杂；(2)换向器的换向能力限制了直流电机的容量及速度，极限容量与速度乘积为106k...
