(10.3.3)--5.1.3 正交矩阵与正交变换-课件3

5.1.3正交矩阵与正交变换一、正交矩阵定义1如果阶方阵满足,则称为正交矩阵.注1.由定义立即可知：若A为正交矩阵，则111,TTAAAAA也是正交阵由于,故知注2.设其中皆为列向量TAA1212TTnTnaaaaaa111212122212TTTnTTTnTTTnnnnaaaaaaaaaaaaaaaaaa1(,1,2,,).0Tijijaaijnij4结论A为正交阵A的列（行）向量皆为单位向量，且...