六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析李飞，张鹏，张红升（西安航天精密机电研究所，陕西西安７１０１００）摘要：文章介绍了５０ｋｇ六自由度机器人的设计方法，包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。创建了三维模型，利用ＡｎｓｙｓＷｏｒｋＢｅｎｃｈ建立了腰部与大臂有限元模型，分析了危险工况下的应力、形变等性能，确保铸件结构符合设计刚度。该机器人本体结构设计合理，动力传递可靠，关...
图书管理系统体系结构设计概述图书馆在正常运营中总是面对大量的读者信息,书籍信息以及由两者相互作用产生的借书信息,还书信息。用结构化系统分析与设计的方法,建立一套有效的图书信息管理系统,可以减轻工作,将工作科学化、规范化,提高管理效率。系统实现的目标(1)界面设计友好、美观。(2)数据存储安全、可靠。(3)信息分类清晰、准确。(4)强大的查询功能,保证数据查询的灵活性。(5)实现对图书借阅和归还过程的全程数据信息...
更多相关参考论文设计文档资源请访问http://www.docin.com/lzj781219本科毕业设计郑州朝阳中学教学楼建筑结构设计DesignofTeachingBuildingStructuresofZhengzhouZhaoyangMiddleSchool学院名称:土木与建筑工程学院专业班级:土木工程10-2学生姓名:学号:指导教师姓名:指导教师职称:副教授2014年5月目录摘要.....................................................................IABSTRACT........................................
1前言在此次毕业设计中，设计内容包括建筑设计、结构设计和施工组织设计三部分。建筑设计在整个工程设计中起着主导和先行的作用，着重解决建筑物内部各种使用功能和使用空间的合理安排，建筑与周围环境，与各种外部条件的协调配合，内部和外表的艺术效果，各个细部的构造方式等。创造出既符合科学性又具有艺术的生产和生活环境。结构设计是土木工程毕业设计的重要阶段，是毕业前的综合学习阶段,是深化、拓宽、综合教和学的重要...
MTSToolMTS系列软件MTSTool(v2.5)使用手册上海蓝科钢结构技术开发有限责任公司2010年5月1MTSTool内环线高架中国山北二路康密路同济大学站赤同济大学四峰巴士一汽站玉云田路路平上海蓝科大连阜西路路天新宝西路路路至上海蓝科钢结构技术开发有限公司乘车路线:1.从浦东国际机场到公司:乘机场四线至五角场，换乘55、910路同济大学站下车。2.从虹桥机场到公司:乘926路至人民广场，换乘123路至巴士一汽站下车。3.从上海站到公司:由北...
本人有全套该毕业设计的CAD图纸，开题报告，中期报告，说明书，英汉翻译，如有需要联系QQ569654745学号:HEBEIUNITEDUNIVERSITY毕业设计说明书GRADUATEDESIGN设计题目:立式加工中心的机械部分设计学生姓名:专业班级:学院:机械工程学院指导教师:2013年06月02日摘要摘要本设计完成了立式加工中心机械结构部分的设计并介绍了立式加工中心的一些基本概况。该机床再配置一个CNC系统就构成了一台完整的立式加工中心。在设计中主要对基...
SHANGHAIUNIVERSITY毕业设计,论文,UNDERGRADUATEPROJECT(THESIS)某六层钢筋混凝土框架结构设计题目:学院土木工程专业土木工程学号学生姓名指导教师起讫日期2013.3.5-2013.6.14目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------------?ABSTRACT------------------------------------------------------------------------------------?第一章设计依据----------...
六自由度搬运机械手结构设计目录目录......................................................................................................................................-1-摘要......................................................................................................................................-3-Abstract................................................................................
混凝土结构设计原理第一章绪论问答题1(什么是混凝土结构,2(以简支梁为例，说明素混凝土与钢筋混凝土受力性能的差异。3(钢筋与混凝土共同工作的基础条件是什么,4(混凝土结构有什么优缺点,5(房屋混凝土结构中各个构件的受力特点是什么,6(简述混凝土结构设计方法的主要阶段。7(简述性能设计的主要步骤。8(简述学习《混凝土结构设计原理》课程的应当注意的问题。单选题1(与素混凝土梁相比，钢筋混凝上梁承载能力()。A(相同;B(提高许...
混凝土结构设计原理知识点总结:知识点混凝土结构设计原理混凝土结构原理答案混凝土结构6版答案下载混凝土结构第六版答案篇一:混凝土结构设计原理复习重点(非常好)混凝土结构设计基本原理复习重点(总结很好)第1章绪论1.钢筋与混凝土为什么能共同工作:(1)钢筋与混凝土间有着良好的粘结力，使两者能可靠地结合成一个整体，在荷载作用下能够很好地共同变形，完成其结构功能。(2)钢筋与混凝土的温度线膨胀系数也较为接近，因此，当温...
四轮定位系统总体结构设计文献综述黄新燚201060816汽车062(南京工程学院车辆工程系，江苏南京，211167)摘要:为了做好四轮定位系统总体结构的设计，查阅了相关的文献资料，参观了实验室的深圳车博仕A-850四轮定位仪和高昌GC-3.5MS剪式举升机。初步了解了四轮定位的目的和方法，四轮定位仪的结构和工作原理，定位参数的检测和标准，以及举升机的结构和工作原理。为四轮定位系统的设计做好了初步准备工作。关键词:车辆工程;四轮定...
安徽工业大学毕业设计(论文)说明书安徽工业大学??毕业设计(论文)任务书????课题名称常州易购商业楼建筑结构设计???学院建筑工程学院??专业班级土木工程11,5班??装?????订?????线?????????????第1页共138页安徽工业大学毕业设计(论文)说明书摘要本毕业设计的课题是常州市易购商业楼建筑结构设计，主体结构采用现浇钢筋混凝土?2框架结构，总长度为65m，总宽度为23m,总高度为23m，总建筑面积为5695m，共五层，??底层和其余层层高均...
中图分类号:TP242论文编号:10006SY0807309硕士学位论文大型仿生机械恐龙结构设计及控制系统研究作者姓名方书明学科专业机械设计及理论导师姓名韩晓建副教授培养院系机械学院2TheStructureDesignandControlSystemResearchofaBigBionicDinosaurRobotADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate:FangShumingSupervisor:AssociateProf.HanXiaojianSchoolofMechanicalEngineeringAutomationBeihangUniversity,Beijing,Chin...
******学生宿舍楼建筑与结构设计中文摘要这份毕业设计主要包括建筑设计部分和结构设计部分，建筑设计部分主要包括了建筑物平面、立面、剖面、房间布置、各节点详图、各部位做法等方面;结构设计方面包括了基础设计、结构的布置、结构部件的配筋(具体包括梁板设计、楼梯间计算、抗震计算、内力组合、框架配筋、基础设计等方面)。该设计历时10周，运用了大学期间所学各科知识，如房屋建筑学、力学、混凝土结构设计、地基基础与土力...
湖南机电职业技术学院汽车工程学院毕业设计HUNANMECHANICALELCTRICALPOLYTECHNIC设计题目道路清扫车清扫装置结构设计学生姓名专业班级汽修1205班指导老师王平花学院院长李立斌评阅人2014年11月20日1湖南机电职业技术学院汽车工程学院毕业设计毕业设计真实性承诺及指导教师声明学生毕业设计真实性承诺郑重声明:本人所提交的毕业设计是在指导教师指导下，独立进行设计工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端...
更多相关参考论文设计文档资源请访问http://www.docin.com/lzj781219本科毕业设计光华中学教学办公楼建筑结构设计ArchitectureandStructureDesignofGuanghuaHighSchoolteachingofficebuilding学院名称:土木与建筑工程学院专业班级:土木工程专升本11-1学生姓名:学号:指导教师姓名:指导教师职称:讲师2013年5月本毕业论文包含完整CAD设计文件以及仿真建模文件，资料请联系68661508索要更多相关参考论文设计文档资源请访问http://ww...
摘要为了提高生产效率，满足一些特定的工作要求，本题设计的关节型机器人的手腕用于焊接、喷漆等方面。通过合理的设计计算，拟定了手腕的传动路径，选用直流电动机，合理布置了电机、轴和齿轮，设计了齿轮和轴的结构，实现了摆腕、转腕和提腕的三个自由度的要求。设计中大多采用了标准件和常用件，降低了设计和制造成本。关键词:自由度，关节型机器人，手腕ABSRACTInordertoimproveproductionefficiencyandmeetsomeofthespecifi...
分类号密级UDC水下自主航行器结构设计完整设计图纸，源代码，程序代码，毕业论文，外文翻译，任务书，开题报告，答辩PPT,需要请联系QQ68661508学生姓名学号指导教师院、系、中心工程学院机电系专业年级2011级机械制造及其自动化专业论文答辩日期2015年6月4日中国海洋大学水下自主航行器结构设计完成日期:指导教师签字:答辩小组成员签字:摘要海洋是人类尚未完全开发的巨大宝库，有效的利用海洋及湖泊的资源对于人类的生存和发展...
