(4.6)--3-6 过阻尼系统的动态特性分析

自动控制原理过阻尼系统的动态特性分析当系统的输入信号为单位阶跃函数时，则系统的输出量为拉氏反变换得：过阻尼系统的动态特性分析sTsTsTTCs1)1/)(1/(1/)(211212//1211211()[()]1/1/1tTtThtLCseeTTTTsRs1()3/5响应曲线起始速度小，然后上升速度逐渐加大，到达某一值后又减小，响应曲线不同于一阶系统。过阻尼二阶系统的动态性能指标主要是调节时间ts，根据公式求ts的表达式很困难，一般用计算出...

(4.5)--3-5 欠阻尼二阶系统动态性能分析

自动控制原理欠阻尼二阶系统动态性能分析1.延迟时间dt)sin(111)(2tetcdtn令05.)(dtc21)sin(112tedtn)sin(1122tedtn5.0)sin(111)(2tetcdtn欠阻尼二阶系统动态性能分析3/14221)arccos1ln2sin(1dndntt在较大的值范围内，近似有ndt22.06.0110时近似表示为ndt7.01增大自然频率或减小阻尼，都可减小...

(1.23)--3.3.2欠阻尼二阶系统性能指标

第三节二阶系统性能分析欠阻尼二阶系统的性能指标欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线：tc(t)01trtpσ%tsess性能指标有：性能指标求取如下欠阻尼二阶系统的性能指标1.上升时间tr2.峰值时间tp3.超调量σ%4.调节时间ts5.稳态误差ess二阶系统性能分析=11.上升时间tr即根据定义有则tc(t)01tr得:其中:)sin(11)(2rdtnrtetc0)sin(12rdtnte0)sin(rdt...2,,0rdtrdt21...

(1)--二阶系统的数学模型和过阻尼系统的阶跃响应

自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI二阶系统的数学模型和过阻尼系统的阶跃响应二阶系统的数学模型过阻尼二阶系统的单位阶跃响应数学模型二阶微分方程描述的系统，称为二阶系统。设系统的微分方程为：22d()d()2()()dd22nnnctctζωωctωrttt(0)nωnω——无阻尼振荡频率ζ——阻尼比闭环系统传递函数：222()()2nnnωCsRssζωsω)2(2nnssR(s)(s)C(2)2nnss数学模型闭环系统特征多项式：2220nnsζωs...

(15.22)--6.5讲 阻尼振动 受迫振动

第5讲阻尼振动受迫振动共振https://timgsa.baidu.com/timg?imagequality=80size=b9999_10000sec=1561869190436di=009bc41e3f8f7bc83f0e81880c49a34cimgtype=0src=http%3A%2F%2Fmmbiz.qpic.cn%2Fmmbiz_gif%2FCxLsKljtPwzTymjNic69CKzPxRENZQ61IzSFod0hyLuTYQSSUzAo79CNGz2VnXeibNbJ1uDIkmEjiaEJutqNrQROQ%2F640%3Fwx_fmt%3Dgif阻尼振动图像现象：振幅随时间减小原因：阻尼动力学分析：阻力系数maCkxv阻尼力CvFr角频率...

气垫导轨阻尼常数的测量实验报告

二级物理实研（下）综合报告2010/06/17气垫导轨阻尼常数的测量实验报告姓名：谭伟学号：2008213481院系：物理学院一、实验目的1、掌握气垫导轨阻尼常数的测量方法，测量气垫导轨的阻尼常数；2、学习消除系统误差的试验方法;3、通过实验过程及结果分析影响阻尼常数的因数，掌握阻尼常数的物理意义。二、实验仪器气垫导轨、滑块2个、挡光片、光电门一对、数字毫秒计数器、垫块、物理天平、游标卡尺.三、实验原理1、含倾角误差如图...

阻尼对振动的影响[22页]

§10-4阻尼对振动的影响本节主要内容•阻尼理论的了解•单自由度体系有阻尼的自由振动•振动方程的解•阻尼对频率和振幅的影响•阻尼比的确定•有阻尼的强迫振动无阻尼振动内容回顾()cosvsinytytt()sin()ytAt)sin(sin1122ttyystmtFyysin202yy22max11][ysty1.无阻尼自由振动：A=y02+v02/ω2α=1tan-1(y0ω/v0)2.无阻尼受迫振动：tyystsin1122...

(70)--5.2.1 阻尼振动大学物理

大学物理阻尼振动受高空风力影响，超高层建筑容易产生随风摆动的情况。摩天大楼怎样抵御强风的威胁？阻尼振动阻尼振动1、阻尼的分类a、摩擦阻尼：机械能转化为内能。b、辐射阻尼：能量辐射出去，形成波（音叉、乐器等）。ddRxfγvγt实验表明当速度不太大时：一、阻尼振动为阻力系数动力学方程：振幅随时间而减小的振动叫做阻尼振动。2、阻尼振动的动力学方程：txkxtxmdddd222mmk20令FRfv0...

(69)--5.2.1 阻尼振动大学物理

大学物理阻尼振动受高空风力影响，超高层建筑容易产生随风摆动的情况。摩天大楼怎样抵御强风的威胁？阻尼振动阻尼振动1、阻尼的分类a、摩擦阻尼：机械能转化为内能。b、辐射阻尼：能量辐射出去，形成波（音叉、乐器等）。ddRxfγvγt实验表明当速度不太大时：一、阻尼振动为阻力系数动力学方程：振幅随时间而减小的振动叫做阻尼振动。2、阻尼振动的动力学方程：txkxtxmdddd222mmk20令FRfv0...

物理涡流电磁阻尼和电磁驱动课件人教选修市公开课金奖市赛课一等奖课件

4.7涡流电磁阻尼和电磁驱动第1页第1页一.涡流1.当线圈中电流随时间改变时,这个线圈附近任何导体中都会产生感应电流-----涡流.2.金属块中涡流也要产生热量.3.应用(1)利用a.真空冶炼炉第2页第2页b.探雷器c.安检门(2)减少线圈中流过改变电流,在铁芯中产生涡流使铁芯发热,浪费了能量,还也许损坏电器。减少涡流路径:a.增大铁芯材料电阻率,惯用材料是硅钢。b.用互相绝缘硅钢片叠成铁芯来代替整块硅钢铁芯。第3页第3页二.电磁阻尼V1.当...

NB∕T 20590-2021 核级液压阻尼器设计制造规范VIP

matlab阻尼牛顿法例题

UsedampedNewtonmethodtofindtheminimumof.Selectsuitableinitialpoint.Stoppingerrorshouldnotlargerthan=0.01.Requirements:(1)WriteMatlabcodestofinishthealgorithm(notuseMatlabfunctiondirectly).(2)ProvideMatlabcodes,themiddleandthefinalresults.MatlabCodes:symsx1x2x3n;x=[x1,x2,x3];f=x1^2+4*x2^2+9*x3^2-2*x1+18*x3;g=[2*x1-2,8*x2,18*x3+18];h=[2,0,0;0,8,0;0,0,18];h0=inv(h);eps=0.01;k=0;tol=1;x0=[0,0,0];wh...

(完成)二阶电路响应的三种(欠阻尼、过阻尼及临界阻尼)状态轨迹及其特点[共5页]

为相等实根（称临界状态）j为共轭复根（称欠阻尼状态）此时R2,二阶电路为欠阻尼状态。2电路中开关S闭合已久。t=0时将S打开,并测量。3波形图展示了临界状态下的U和U波形。4波形图展示了临界状态下的U和U波形图。5科教兴国析）。2、心得体会及其他通过本次实验的学习,我熟悉了二阶电路微分方程的列写及求解过程,熟悉了RLC二阶电路零输入响应及电路的过阻尼、临界阻尼和欠阻尼状态,更熟练地利用仿真仪器分析电路,这将对以后的仿真...

Q∕SY 03010-2023 汽车阻尼板用环保沥青VIP

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调谐质量阻尼器应用 调谐质量阻尼器在振动控制中的应用与发展

第1页共7页书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。调谐质量阻尼器应用调谐质量阻尼器在振动控制中的应用与发展。94。第36卷第8期西建筑vol.36no.8山2021年3月mar.2021shanxiarchitecture文章编号：10096825（2021）08009402调谐质量阻尼器在振动控制中的应用与发展王金田耿文昌鞠翱天摘要：对tmd系统的振动控制原理进行了分析，结合tmd系统在土木工程中的实际应用讲述了其发展过程，最后指出该系统的优点及应用中应该注意的一些问题...

新型减振降噪阻尼材料项目可行性研究报告

11目录第一章执行总结............................................1其次章工程背景............................................1第三章公司战略...........................................14第四章市场分析...........................................16第五章竞争分析...........................................31第六章营销策略...........................................38第七章生产治理..........................

涡流、电磁阻尼和电磁驱动教案高中物理新人教版选择性必修第二册(2023年)

2.3涡流、电磁阻尼和电磁驱动感生电动势和前面的动生电动势相对应。涡流是一种特别的电磁感应现象，在生产、生活记试验教学等方面有很多应用。教学内容主要学习涡流及其成因，涡流的热效应、磁效应等。电磁阻尼和电磁驱动通过演示试验进展实例分析后得出概念即可。物理观念∶通过感生电场及感生电动势的提出，体会物理概念的产生过程。科学思维∶通过涡流的实例分析，体会物理模型在探究自然规律中的作用。科学探究：通过演示试...

104圆柱体组装式钢铅阻尼器-说明书-黄薪硕

1本制造供给一种圆柱体组装式钢铅阻尼器，主要有组装式圆柱耗能体、中间连接构件、端部连接构件等组成。所述的圆柱体组合式钢铅阻尼器承受组装的方式，同一组耗能组包括一个组装式圆柱耗能体和连接构件，两个相邻的组装式圆柱耗能体两端由中间连接件连接，端部的组装式圆柱耗能体与端部连接构件相连，全部的组合组装式圆柱耗能体的重心均在同一条直线上。本制造的效果和优点是初试刚度大，软钢和铅具有较好的协调性，材料利用率...

T∕QGCML 2302-2023 永磁阻尼托辊VIP

ICS53.040.20CCSJ81团体标准T/QGCML2302—2023永磁阻尼托辊Permanentmagnetdampedidlers2023-11-24发布2023-12-09实施全国城市工业品贸易中心联合会发布T/QGCML2302—2023I目次前言.................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.................................................

DB61∕T 5069-2023 桥梁粘滞阻尼器应用技术指南VIP

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