项目名称:仿生可控粘附纳米界面材料首席科学家:张广照中国科学技术大学起止年限:2012.1至2016.8依托部门:中国科学院一、关键科学问题及研究内容总体思路:发挥材料、化学、生物多学科交叉的优势,选择具有重大需求和应用背景的关键科学问题进行研究,选择具有战略意义的仿生可控粘附纳米界面材料及其应用中存在的重要问题,从抗粘附材料、特异性生物识别与粘附材料、抗生物附着减阻材料、防覆冰材料等有关的具有全局战略性...
8我们来仿生公开课一等奖创新教学设计2.8《我们来仿生》教学设计教学内容五年级第八课课时1教学类型实验主备人组员教材分析本课教学内容分四个部分:第一部分是通过用眼观察、动脑思考、动手制作等多种形式,研究手臂的结构和功能,再动手自制手臂模型。第二部分通过动物“保护色游戏,让学生发现自然界中有些小动物,用其自身与周围环境融为一体的颜色来保护自己,从而能举一反三理解迷彩服的设计原理。第三部分是借助六足机器...
4.4.1仿生机器人机器蝎子4.4.2仿生机器人机械蟑螂4.4.3仿生机器人机器梭子鱼4.4.4仿生机器人机器蛙4.4.5仿生机器人机器蜘蛛4.4.6仿生机器人机器金枪鱼4.4.7仿生机器人机器人壁虎4.4.8仿生机器人机器水母4.4仿生机器人实例14.4.1仿生机器人机器蝎子24.4.1仿生机器人机器蝎子4.4.2仿生机器人机械蟑螂4.2仿生机器人机械蟑螂34.4.3仿生机器人机器梭子鱼4.4.3仿生机器人机器梭子鱼44.4.4仿生机器人机器蛙4.4.4仿生机器人机器蛙54.4.5...
4.3仿生机器人的分类14.3.1水下仿生机器人4.3.2空中仿生机器人4.3.3地面仿生机器人4.3.1水下仿生机器人24.3.1水下仿生机器人4.3.2空中仿生机器人34.3.2空中仿生机器人4.3.3地面仿生机器人44.3.3地面仿生机器人
八足仿生机器人目录一,项目背景二,结构布局三,机械加工四,机构组装五,总结与反思六,小组分工与自评项目背景“BUR-001”仿龙虾机器人MDTWR微型六足步行机器人古巴红蟹模型建立连杆设计步态选择)(型:TPTI25.0结构布局动力系统——齿轮+轴结构布局运动系统——腿部杆件结构布局固定系统——榫卯与键销机械加工•激光切割机械加工机构连接方式•轴承连接•齿轮连接•螺丝连接装配与连接腿部与车身传动轴与齿轮总结与...
金工实习期末报告:仿生机器鱼1.背景▷仿鱼类推进的优势高机动性:灵活转弯、快速启动、在湍流中保持稳定高效率:鱼类推进效率可达约90%,而螺旋桨效率不及其一半低可探测性:低噪声、低可探测的尾迹▷仿生机器鱼的用途军事应用:隐身潜航器科学研究:借助机器鱼研究鱼类的流体力学、生理结构、集群行为等▷本项目的动机设计并制作一条仿生机器鱼,作为:1)鱼类推进和控制的研究平台;2)高效精准的水下作业载具1.背景仿生鱼模...
仿生机器人与创客实践14.1仿生机器人的研究现状和发展趋势4.2仿生机器人体系结构4.3仿生机器人的分类4.4仿生机器人实例4.5仿生机器人创客实践目录24.1.1仿生机器人的简介4.1.2仿生机器人的研究现状4.1.3仿生机器人的发展趋势4.1智能小车的研究现状和发展趋势3
毕业设计(论文)仿生蜘蛛机器人的设计与研究姓名:寇艳虎学号:12151109专业:机械工程及自动化系别:机械与电气工程系指导教师:孔繁征2024年4月摘要本文总结了背景和目的,仿生蜘蛛机器人的简朴介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已拟定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。想象的组件和装配映射仿生蜘蛛机器人以及相关部件的检查,保证机械设计的可行性都包含在总设计。关键词:仿生;机器人;...
机械产品仿生创新设计-产品创新设计方案产品创新设计方案书产品创新设计课程作品组员:李文喜“多功能储物架”设计方案书09机械2班0900101237陈涛09机械1班0900801216周睿09机械1班0900101106许明建09机械1班0900101115裴飞洋09机械1班0900101117蜗居多功能储物架设计说明书摘要:蜗居多功能储物架主要包括储物架主体、平行四边形结构储被架、丝杆自锁分层台、简易电脑桌、垃圾桶移出装置、翻转鞋架、双摇杆雨伞架及接水装置、旋...
中图分类号:TP242论文编号:10006SY0807309硕士学位论文大型仿生机械恐龙结构设计及控制系统研究作者姓名方书明学科专业机械设计及理论导师姓名韩晓建副教授培养院系机械学院2TheStructureDesignandControlSystemResearchofaBigBionicDinosaurRobotADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate:FangShumingSupervisor:AssociateProf.HanXiaojianSchoolofMechanicalEngineeringAutomationBeihangUniversity,Beijing,Chin...
关于仿生仿生是模仿生物系统的功能和行为,来建造技术系统的一种科学方法。它打破了生物和机器的界限,将各种不同的系统沟通起来。随着仿生的广泛应用,必将更有力地推动科学技术的发展,造福于人类1.长颈鹿与宇航员2.萤火虫与冷光3.蝙蝠的回声定位与雷达4.乌龟的龟壳与薄壳建筑5.蜻蜓与飞机6.蜘蛛与装甲7.鲸鱼与潜艇8.青蛙与电子眼9.蝴蝶与人造卫星10.鲨鱼与游泳衣目录长颈鹿与宇航员失重现象长颈鹿之所以能将血液通过长长的颈...
年产白灵菇等珍稀菇菌1.5万吨仿生栽培种植扩建工程可行性争论报告工程担当单位:**爱军食用菌专业合作社目录第一章总论...............................................................................................................................11.1概述.....................................................................................................................................11.2编制依据.........
..word.zl.仿生四足机器人的争论:回忆与展望摘要:本文侧重于仿生四足机器人。在这一领域的主要挑战是如何设计高动力性和高负载力气的仿生四足机器人。本文首先介绍了仿生四足机器人,尤其是具有里程碑意义的四足机器人的历史。然后回忆了仿生四足机器人驱动模式的现代技术。随后,描述了四足机器人的开展趋势。基于仿生四足机器人的技术现状,简要回忆了四足机器人的技术难点。又介绍了大学研制的液压四足机器人。最终是总结...
ICS13.020.01CCSZ05团体标准T/CSES75—2022仿生式过滤浓缩除藻技术指南Technicalguidelinesforremovalofalgaebybionicscreeningandconcentrating(发布稿)2022-11-08发布2022-11-08实施中国环境科学学会发布T/CSES75—2022I目次前言...........................................................................II1范围................................................................................32规范性引用文件......