第三讲理解教材新知把握热点考向应用创新演练考点一考点二考点三121．正射影的概念给定一个平面α，从一点A__________________________，称_________为点A在平面α上的正射影．一个图形上________所组成的图形，称为这个图形在平面α上的正射影．作平面α的垂线，垂足为点A′点A′点A′32．平行射影设直线l与平面α相交，称________________为投影方向，过点A作____________的直线(称为投影线)必交α于一点A′，称_______为A沿l...
1第第33章系统的时域分析章系统的时域分析线性时不变系统的描述及特点连续时间LTI系统的响应连续时间系统的冲激响应卷积积分及其性质卷积积分及其性质离散时间离散时间LTILTI系统的响应系统的响应离散时间系统的单位脉冲响应离散时间系统的单位脉冲响应卷积和及其性质卷积和及其性质冲激响应表示的系统特性冲激响应表示的系统特性2系统的时域分析系统的时域分析系统时域分析法包含两方面的内容：微分方程的求解已知系统单位...
线性参数的最小二乘法处理1、最小二乘提出智能手机中GPS精准导航和定位1、最小二乘提出智能手环中基于加速度传感器的精准计步功能1、最小二乘提出这些功能的背后有着最小二乘的身影！待测量（难以直接测量）：XtXX,,,21直接测量量：YnYY,,,21),,,(),,,(),,,(212122221111tnnnttXXXfYlXXXfYlXXXfYl问题：如何根据观测数据和测量方程解得待测量的估计值？nlll,,,21txxx,,,212、最小二...
2013-2014（1）专业课程实践论文题目：超松弛迭代法解线性方程组一、算法理论逐次超松弛迭代法是Gauss-Seidel方法的一种加速方法，世界大型稀疏矩阵方程组的有效方法之一，它具有计算公式简单，程序设计容易，占用计算机内存较少等优点，但需要选择好的加速因子（即最佳松弛因子）设有方程组（1）其中为非奇异矩阵，且设，分解为（2）设已知第次迭代向量，及第次迭代向量的分量，要求计算分量首先用Gauss—Seidel迭代法定义辅助...
6.1.2一元线性回归原理6.1.2一元线性回归原理一元线性回归涉及一个自变量的回归因变量y与自变量x之间为线性关系因变量与自变量之间的关系用一个线性方程来表示被预测或被解释的变量称为因变量，用y表示用来预测或用来解释因变量的变量称为自变量，用x表示6.1.2一元线性回归原理回归方程的确定【例1】确定某段导线的电阻与温度之间的关系：x/℃19.125.030.136.040.046.550.0y/Ω76.3077.8079.7580.8082.3583.9085.10散点图...
11第六讲线性方程组的通解一、非齐次线性方程组的通解二、齐次线性方程组的通解第三章矩阵的初等变换与线性方程组22对于方程组（其中有n个未知数，m个方程）mnmnmmnnnnbxaxaxabxaxaxabaxaxxa22112222212111212111(1)或用矩阵方程,方程组(1)表示为:bAx非齐次线性方程组Axb有解的判断与求解步骤：(1)对于非齐次线性方程组把它的增广矩阵B=(A,b)化成...
第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析线性定常离散系统5.3.3线性定常离散系统5．3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析定理5-11线性定常离散系统式中，G是n×n阶常系数非奇异矩阵。系统在平衡点xe=0处渐近稳定的充要条件是：对任意给定的正定对称矩阵Q，存在一个正定对称矩阵P，且满足如下矩阵方程：0())1(ekkxGxx1.渐近稳定的判别方法5．3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析GTPGP=Q并且v[x(k)]=xT(k)Px(k)是这个系统的...
5.3.2线性时变连续系统5．3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析定理5-10线性时变连续系统在平衡点xe=0处，渐近稳定的充要条件是：对任意给定的连续对称正定矩阵Q(t)，存在一个连续的对称正定矩阵P(t)，使得0)(etxxAx()()()()()()TttttttQAPPAP并且v(x,t)=xT(t)P(t)x(t)是系统的李氏函数。1．渐近稳定的判别方法证明只证充分性，即如果满足上述要求的P存在，则系统在xe=0处是渐近稳定的。设P(t)是存在的，且P(...
5．3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性，关键是如何构造一个满足条件的李氏函数，而李氏第二法本身并没有提供构造李氏函数的一般方法。所以，尽管李雅普诺夫第二法在原理上是简单的，但实际应用并不是一件易事。尤其对复杂的系统更是如此，需要有相当的经验和技巧。不过，对于线性系统和某些非线性系统，已经找到了一些可行的方法来构造李氏函数。5.3.1线性定常连续系统5．3线性系统的李雅普...
线性与对数模型案例分析----关于农村居民各种不同类型的收入对消费支出影响一、实验目的影响农村居民收入的因素有多种，主要因素可能有以下4项：农业经营收入、工资性收入、财产性收入及转移性收入。此实验就是研究这四项不同类型收入对消费支出是否有影响，又怎样的影响，建立怎样的模型比较适宜描述农村居民收入的变化。二、模型设定以下是全国主要地区消费性支出、工资性收入、家庭经营纯收入、财产性收入、转移性收入的数据...
第5章线性时不变系统的综合第5章线性时不变系统的综合控制系统的分析和综合是自动控制理论研究的两大课题。分析：是在建立系统数学模型的基础上，主要讨论系统的运动性质、动态响应、能控性、能观性和稳定性等，以及与系统结构、参数和输入控制信号之间的关系。综合：主要任务是设计自动控制系统，寻求改善系统性能的各种控制律，使其运动满足给定的各项性能指标和特征要求。教学要求：掌握线性反馈控制系统的基本结构及...
第3章控制系统的状态空间分析3.1线性连续系统的能控性3.2线性连续系统的能观测性3.3线性离散系统的能控性和能观测性3.4对偶性原理3.5系统传递函数中零点、极点相消定理3.6系统的能控标准型3.7系统的能观测标准型3.8实现问题现代控制理论3.3线性离散系统的能控性和能观测性3.3线性离散系统的能控性和能观测性线性定常离散系统的能控性线性定常离散系统的能观测性离散化系统的能控性和能观测性主要内容：3....
3.2线性连续系统的能观测性主要内容：1、什么是状态能观测性2、线性定常系统的状态能观测性的判断3、对角线标准形系统状态能观测性的判断4、约当标准形系统状态能观测性的判断3.2线性连续系统的能观测性3.2.1状态能观测性定义：对任意给定的输入信号u(t)，在有限时间tf>t0，能够根据输出量y(t)在[t0,tf]内的测量值，唯一地确定系统在时刻t0的初始状态x(t0)，则称此系统的状态是完全能观测的，或简称系统是能观测的。注...
第3章控制系统的状态空间分析3.1线性连续系统的能控性3.2线性连续系统的能观测性3.3线性离散系统的能控性和能观测性3.4对偶性原理3.5系统传递函数中零点、极点相消定理3.6系统的能控标准型3.7系统的能观测标准型3.8实现问题3.1线性连续系统的能控性2.渐近稳定什么是状态能控性线性定常系统的状态能控性3.1线性连续系统的能控性1.状态能控性线性连续系统：（1）在线性定常系统中，为简便计，可以假定初始时...
一元线性回归方程回归分析是处理变量之间相关关系的一种数理统计方案背景背景一元线性回归6.1.2一元线性回归原理一元线性回归涉及一个自变量的回归因变量y与自变量x之间为线性关系因变量与自变量之间的关系用一个线性方程来表示用来预测或用来解释因变量的变量称为自变量，用x表示因变量被预测或被解释的变量，用y表示自变量脚长自变量身高收入因变量线性方程支出？回归方程的确定【例1】用X光机检查镁合金焊接件及铸件内...
第2章控制系统的状态方程求解线性定常系统的离散化对连续系统，若常用数字计算机进行实时控制或求解，首先必须把连续系统转化成离散系统，这个过程称之为连续系统的离散化。第2章控制系统的状态方程求解线性定常系统的离散化设定常连续系统xAxBuyCxDu离散方程(1)()()()()xkGxkHukyCxkDuk离散化的实质就是用一个矩阵差分方程去代替一个矩阵微分方程。连续系统其他状态解为：线性定常系统的离散...
第2章控制系统的状态方程求解线性离散系统状态空间表达式1线性离散系统状态空间表达式第2章控制系统的状态方程求解一般形式：()()()()()()()(T)()()xkTTGkTxkTHkTukTykTCkTxkDkTukT式中的T是采样周期。(1)()()()()()()()()()xkGkxkHkukykCkxkDkuk可写成：有限项法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解2结构图：上述方程可用结构图来表示有限项法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方...
线性代数第一章线性方程组与矩阵一、高斯消元法解线性方程组例1解线性方程组123123123226231xxxxxxxxx①②③1231231231232323123226-1+-2+1324348xxxxxxxxxxxxxxxx解；①③①②③①②①③①②③12323312323311324241213242xxxxxxxxxxxx②③①②③③阶梯形...
案例分析报告（——第一学期）课程名称：预测与决策专业班级：电子商务1202学号：220412学生姓名：陈维维年11月案例分析（一元线性回归模型）我国城乡居民家庭人均消费支出预测一、研究目旳与规定居民消费在社会经济旳持续发展中有着重要旳作用，居民合理旳消费模式和居民适度旳消费规模有助于经济持续健康旳增长，并且这也是人民生活水平旳具体体现。从理论角度讲，消费需求旳具体内容重要体目前消费构造上，要增长居民消费，...
第二章单方程计量经济学模型理论与方法（下）一、填空题：1.在多元线性回归模型中，解释变量间呈现线性关系的现象称为__________问题，给计量经济建模带来不利影响，因此需检验和处理它。2.检验样本是否存在多重共线性的常见方法有：__________和逐步回归法。3.处理多重共线性的方法主要有两大类：__________和__________。4.普通最小二乘法、加权最小二乘法都是__________的特例。5.随机解释变量与随机误差项相关，可表示为___...
