FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要:介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统,包括了FANUC16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障:如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。关键词:FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1(一台森精机产SH403加工中心,采用FANUC18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机,显示“EX0557OILAIRLUBRICANTPRES...
FANUC数控系统Compactflashcard(CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类2007-12-1112:45:06阅读1068评论0字号:大中小订阅1.前言:Compactflashcard(CF卡)可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。而且,当插在FANUC控制器的PCMCIA接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC卡)。2.组成:如果使用桌上型计算机请选配CF卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。如果使用笔记型计算机请选配CF卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支...
操作手册——FANUC系列1操作手册——FANUC系列目录FANUC0IMATE-MB数控铣床..............................................................................1第一章数控系统面板.............................................................................................11.1数控系统面板....................................................................................................11.2键盘说明.............
操作手册——FANUC系列目录FANUC0IMATE-MB数控铣床.................................................................................1第一章数控系统面板.................................................................................................11.1数控系统面板........................................................................................................11.2键盘说明........................
FANUCOiB阅读:1206常州兰生数控职校是国家数控培训中心常州分中心和数控实训基地,国家职业技术鉴定与考证单位和市职教先进单位。123UGPro/E40519-83404177一、机床操作www.cnc-school.com面板结构及功能说明机床操作面板由大小两块组成,小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮,大操作面板位于操作下部,装有各种按钮,指示灯及操作部件,以下主要对人操作面板进行说明。二、操作面板说明1(CYCLESTART程序执行启动按钮...
FANUC机器人的通讯-------PROFIBUS-DPDEVICENET本文主要以FANUC机器人为中心,介绍FANUC机器人与SIEMENSPLC的PROFIBUS-DP通讯以及FANUC机器人与FRONIUS焊机的DEVICENET通讯。一、FANUC机器人与SIEMENSPLC的PROFIBUS-DP通讯1.硬件准备本文采用的PLC为S7-300CPU317-2PN/DP,FANUC机器人型号为,以PLC为主站,FANUC机器人为从站,通过DP线连接。FANUC机器人的PROFIBUS-DP通讯板卡处连接如下图所示。2.软件设置(1)PLC组态组态主站系...
FANUC机器人操作指南FANUC机器人操作指南1机器人程序FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。TP为一般程序,用示教器可以创建、编辑、删除。MARCO为宏程序,在设备调试完成后一般无需添加和编辑,需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。CAREL为系统自带程序,操作者没有编辑权限。1.1FANUC机器人使用Style方式调用程序,主程序名即为StyleX,标准见表1-1。1:!STYLE10:CARRIEDSERVOWELD;(进行伺服焊)2:!**********...
1一、功能键1、:显示当前刀具的坐标位置,可从显示屏见绝对、相对、机械坐标和主轴转速、当前刀具号2、:程序键,按此键显示程序内容3、:参数设置键,按此键见下图2①:按显示屏下方“坐标系”,可用G54~G59共6个指令来设定“工件坐标系的原点”②:按下“补正”,可对刀具的长度(即形状)和磨损(即磨耗)补偿4、程序编辑键①:,“取消”键,相对于计算机键盘上的退格键②:,“替换”键,在程序修改时以新的字替换光标覆...
(2007版)主编张爱红项目六FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述单元二FANUC数控系统的部件连接单元三FANUCPMC程序设计(一)单元四FANUCPMC程序设计(二)单元五FANUC数控系统参数单元六FANUC数控系统的数据保护项目六FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述一、FANUC数控系统的发展概况日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来,已开发出40多种系列的数控系统,特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后,所生产的系统都是CNC...
FANUC数控车床仿真软件操作步骤一、翻开数控仿真软件直接选择“快速登陆”〔用户名:guest密码:guest〕二、进入仿真系统1、选择适宜的机床2、回零43、将所编完的程序导入消灭对话框,选择程序〔.txt文件〕的路径选完后点击输入该程序的程序名〔O0001〕4、检查程序机床菜单——检查NC程序,直至合格。4看轨迹按上图的Start选择适宜的坐标5、装工件、刀具点击使左边消灭机床的图点击定义毛坯放置零件4装刀选择刀片55o刀柄93o选择...
1.绪言这章主要介绍了本手册的规划和在操作FANUC机器人时必需遵循的安全防护措施。本章名目手册规划工作人员一般安全防护安全防护手册规划FANUC系列机器人(R--J3iMODELB把握器)操作工具使用手册。.这个手册描述了怎样操作多功能集成机器人——FANUC机器人。机器人是由FANUCR--J3iMODELB把握器〔下文都称作机器人把握器〕把握的,并使用操作工具软件。本手册描述了以下工程,用来使用机器人操作工件。设置系统为电弧焊接状态...
FANUC数控系统简介一、FANUC数控系统的进展FANUC公司创立于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来的假设干年中逐步进展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年月,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速进展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数...
勺©®@O液压启动主轴升速数码显示H主轴停顿主轴点动手动润滑超程释放kt.冷却液主轴正转主轴反转手动选刀”IX轴正方向移动页面切换数控车床操作快速入门第1章操作面板机床操作面板数控车床操作面板如图1-1所示。本节介绍各按钮、旋钮的功能。1.1.1关心功能键区图1-1数控车床操作面板1.1.2手动把握轴运动键区宀X轴参考点指示Z轴负方向移动X轴负方向移动手动快速.丄.Z轴参考点指示Z轴正方向移动|二二.存储程序自动方式手动数据输...
G代码G00G01G02G03G04G09G20G21G22G23G27组别解释01000604定位(快速移动)直线切削顺时针切圆弧(CW,顺时钟)逆时针切圆弧(CCW,逆时钟)暂停(Dwell)停于准确的位置英制输入公制输入内部行程限位有效内部行程限位无效检查参考点返回G28G29G30G32G40G41G42G50G52G53G70G71G72G73G740001070000参考点返回从参考点返回回到其次参考点切螺纹取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置(左侧)刀尖半径偏置(右侧)修改工件坐标;设置主轴最大的RPM设置...
wordFANUC机械手简易培训资料一.生疏FANUC机器人机器人本体由伺服电机驱动机械构造组成,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系;把握箱部有主板,伺服驱动板,输入输出模块等设备来实现存储把握机械手的运动;示教盘(TP)可以是操作者手动把握机器人的动作,进展自动运转状况的监控,程序的编译修改等操作;操作者面板含有操作按钮与数据插口。2.生疏示教盘(TP)(1)示教盘(TP)现有设备使用中有以下两种(见图1,图2)。1/9word...
10of15机器人焊接操作中级培训内容草稿1.Insert,delete,copy,paste指令在机器人培训教材〔中文〕P20-23。2.Replace指令培训教材见本文档后面。3.INST中包含的指令〔例:Arcstart/end,wait,Branchinstructions(IF/select,JMP/Label等),timer,registers,weaving,programcontrol指令(pause,abort),weldingI/O,Offset〕Wait等待指令〔厚黄皮手册P220〕等待指令用来在一段指定的时间内停顿程序的执行,或者在某个条件满足之前阻...
PMC=可编程机床把握器,其工作原理与工业自动化领域中的PLC——可编程规律把握器是完全一样的,由于专用于机床,所以称为可编程序机床把握器。与传统的继电器把握电路相比较,PMC的优点有:时间响应快,把握精度高,牢靠性好,把握程序可随应用场合的不同而转变,与计算机的接口及修理便利。由于在PMC中含有很多FANUC公司为数控机床开发的“功能指令”模块,另外PMC的硬件支撑也是FANUC公司为此搭载专用电路,所以FANUC公司为了将其有...
第一章概述12023年10月第1版〔弧焊局部根底篇〕名目名目0ROB1.O1.软G件U安装I1DE使用手册1.2.软件注册11.3.建Workcell的步骤11.3.1.建11.3.2.添加附加轴的设置21.4.添加焊枪,TCP设置。111.5.Workcell的存储名目131.6.鼠标操作13其次章创立变位机143.1.利用自建数模创立14.快速简易方法14.导入外部模型方法153.2.利用模型库创立22.导入默认配置的模型库变位机22.手动装配模型库变位机24第三章创立机器人行走轴263.1.行走轴...
开头讲PMC数控系统除了对机床各坐标轴的位置进展连续把握〔即插补运算〕外,还需要对机床主轴正反转与起停,工件的夹紧与松开,刀具更换,工位工作台交换,液压与气动把握,切削液开关,润滑等关心工作进展挨次把握,挨次把握由可编程把握器完成,由于发那科PLC和机床系统做成一体,为内装型,称为PMC.发那科PMC分为:PMC-L/MPMCSA1/SA2/SA3SB7等几个版本,要留意你的机床上所用的版本,在PMC的PMCDGN中显示PMC程序特点:PMC也...
2023年10月第1版ROBOGUIDE使用手册〔弧焊局部根底篇〕名目名目.................................................................................................错误!未定义书签。第一章概述...................................................................................错误!未定义书签。.软件安装.............................................................................................错误!未定义书...