FANUC机械手简易培训资料一．生疏FANUC机器人1.机器人系统构成机器人本体由伺服电机驱动机械构造组成，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系；把握箱内部有主板，伺服驱动板，输入输出模块等设备来实现存储把握机械手的运动；示教盘(TP)可以是操作者手动把握机器人的动作，进展自动运转状况的监控，程序的编译修改等操作；操作者面板含有操作按钮及数据插口。2.生疏示教盘(TP)(1)示教盘(TP)现有设备使用中有以下两种(见图1，...
FANUC数控车系统中G71指令W参数的功能W(△w):Z方向精加工预留量的距离及方向这个参数的作用及为什么不能为零FANUC0-TD系统G代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会连续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的...
FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式FANUC车床G代码G00定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04暂停(Dwell)G09停于准确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到其次参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置(左侧)G42刀尖半径偏置(右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设...
OOOOI/O通道〔接口板〕：0,1:主CPU板JD5A202:主CPU板JD5B3:远程缓冲JD5C或选择板1的OOJD6A(RS-422)5:DataServer10:DNC1/DNC2接口FANUC系统参数系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此修理时假设确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。一．16系统类参数1.SETTING参数参数号符号意义16-T16-M0/0TVC代码竖向...
FANUC的一代NGC系列数控系统这些系列的数控系统主要特点为：一、可以满足从低端到高端的需要从一般的车床、铣床、加工中心、磨床到功能齐全的简单、先进的复合、高精、高速和高效、多轴联动、多工位、多通表1道数控机床等，都能满足，也可以适应从金切机床到冲压成形机床的不同品种的需要。FANUC的NGC系列低端CNC为FS0i/0iMate-MODELC，是格外小型化的高牢靠性、高性能价格比的数控系统。其中FS0i本文通过对FANUC公司一代NGC数...
