![FANUC外部轴添加以及协调功能[共12页]](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
FANUC机器人调试一、添加外部轴“PREV”keyand“NEXT”→CONTROLLEDSTART→MENUS→MAINTENANCE1.Youwillseesimilarscreentothefollowingone.SetupRobotsystemvariables(设置机器人系统变量)GroupRobotLibrary/option(选择机器群组)1ARCMate120ic*2Basicpositioner(远程位置调节器)ExtendedAxisControlTypeORD-NOAutoMANUAL2.Pressarrow(上下键)keysandmovethecursorto“Basicpositioner”.ThenpressF4.MANUAL.变位机9、10轴“Ex...
1数控车床编程FANUCSeries0iMate-TC2一、机床坐标系和工件坐标系1、数控车床坐标系2、工件坐标系3、机床参考点4、换刀点31、机床坐标系机床上的一个作为加工基准的特定点叫做机床零点。机床制造商为每台机床设置机床零点。用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。452、工件坐标系用于工件加工的坐标系叫做工件坐标系。673、机床参考点参考点是机床上的一个固定点。通过参考点返回功能刀具可以容易地移动到...
（2007版）主编张爱红工程六FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述单元二FANUC数控系统的部件连接单元三FANUCPMC程序设计(一)单元四FANUCPMC程序设计(二)单元五FANUC数控系统参数单元六FANUC数控系统的数据保护工程六FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述一、FANUC数控系统的开展概况日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC...
1FANUCFANUC系统数控铣系统数控铣//加工中心加工中心加工工艺与技能训练加工工艺与技能训练军顺主编主审数控技术应用专业系列2模块一数控加工工艺系统图1.1机床操作面板图1.2手动切削工件三维图形图1.3数控机床加工程序图1.4工件装夹实例图1.5数控铣床/加工中心常用刀具3课题一认识FANUC系统数控铣/加工中心1-工作台2–刀库（加工中心）3–换刀装置（加工中心）4–伺服电机5–主轴6–导轨7–床身8–数控系统图1.6数控铣床/加工...
1任务1.1发那科数控系统的硬件连接知识目标:1、FANUC数控装置接口2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口4、FANUC电源装置接口5、FANUCI/OLINK模块接口6、FANUC别离器接口7、FANUC数控系统总体连接:熟练的连接FANUC系统硬件发那科数控系统的软硬件2一、FANUC数控装置的接口数控系统通常包括数控装置、进给伺服、主轴驱动、电源装置、I/OLINK模块等。数控装置是数控系...
1电子工业出社版4.1FANUC系统数控车床电源操作与面板操作4.1.1通电与关闭电源操作1．机床通电2．数控系统送电3．数控系统断电4.1.2数控系统操作面板(CRT/MDI面板)1．数控系统操作面板2.机床操作面板数控系统面板机床操作面板4.2.1手动操作1．手动返回参考点2．手动（JOG）连续进给3．手摇脉冲发生器（HANDLE）进给操作4．手动增量（INS）进给5．主轴手动操作4.2数控车床操作4.2.2控制显示屏内容操作4.2.3在屏幕上显示数控系...
1Theweldingexperts上海林肯电气自动化部机器人焊接操作根底培训上海林肯电气自动化Trainer：MaggieMi2Theweldingexperts机器人及系统的基本介绍上海林肯电气自动化3Theweldingexperts发那科弧焊机器人简介上海林肯电气自动化单机的组成主要参数（手部负重、运动轴数、安装方式、运动范围和重复定位精度等）4Theweldingexperts发那科弧焊机器人种类上海林肯电气自动化5Theweldingexperts常用弧焊机器人的特点及参数上海林肯...
1第三章FANUC数控系统参数设定2013.6.292一、根本参数设定1、参数的输入方法1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；2）按几次OFF/SET功能键,显示设定（SETTING）页面；3）将“写参数〞设定为1,翻开写参数的权限；4）在MDI方式下,按几次SYSTEM功能键进入“参数设定〞页面。3二、系统调试参数设定1、启动准备当系统第一次通电时,需要进行全清处理,全清步骤如下：注意：全清前,请备份数据1）上电时,同时按住MDI面板上【RESET】+【D...
第五章FANUC系统数控编程与操作本章概述本章讲解了FANUC-0i数控系统的系统指令和编程格式，又阐述了FANUC-0i系统的操作知识，最后结合具体实例讲述了FANUC-0i系统在车削加工中的应用。教学目标1.熟悉并掌握FANUC-0i系统常用的指令及编程格式。2.掌握FANUC-0i系统的操作。3.熟悉典型零件的加工程序的编制。下一页第五章FANUC系统数控编程与操作5.1FANUC-0i系统功能指令介绍5.2FANUC-0i系统数控车床的操作5.3等...
数控车床编程与操作实例数控车床及坐标系数控车床常用指令常用指令的综合应用典型零件加工宏程序的应用数控车床操作教学内容：数控车床编程与操作实例第一节数控车床及坐标系一、数控车床概述1．数控车床种类（1）按主轴配置形式分类1)立式数控车床2)卧式数控车床（2）按刀架数量分类1）单刀架单刀架数控车床多采用水平床身，两坐标控制。2）双刀架双刀架数控车床多采用倾斜床身，四坐标控制。（3）按数控车床控制...
宏程序设计宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。使相同加工操作的程序更方便，更灵活。本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。12.1变量的定义宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。变量可分为四种类型。1.空变量#0为空变量，该变量不能赋值。2.局部变量#1~#33为局...
数控实训（操作）教案FANUC0-TD系统（CAK6150D）型数控车床教训实师：课题一车床的维护保养与安全文明生产一、车床的维护保养：为了使车床保持良好状态，除了发生事故应急时修理外，坚持经常的维护保养是十分重要的。定期检查、维护保养，可以把许多故障隐患消灭在发生之前，防止或减少事故的发生。操作着必须做到以下九点：1、每天做到各导轨面的清洁、卫生。2、每天检查主轴自动系统工作是否正常。3、注意检查冷却系统，检查...
FANUCRobotBasicTraining发那科机器人基础培训JGT机器人培训资料2013第一版1课程目的完成本课程后，学员将了解：认识FANUC机器人安全编程执行程序程序结构FRAMES的设置宏MACRO文件的输入/输出Mastering基本保养课时安排上午：09:00-10:00FANUC机器人概述10:00-10:10课间休息10:10-11:00FANUC机器人的安全和基础编程11:00-11:10课间休息11:10-12:00FANUC机器人的程序运行和程序结构下午：13:00-14:00FANUC机...
机器人培训铝加工科第一章安全注意事项第四章坐标系设置（FRAMES）第三章零点复归（MASTERING）第五章程序的管理第二章机器人单元第六章指令第七章备份/加载第八章基本保养1机器人培训铝加工科第一章安全注意事项2机器人培训铝加工科第一章安全注意事项一.注意事项1.FANUC机器人所有者.操作者必须对自己的安全负债.FANUC不对机器使用的安全问题负责.FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安装设备,必须遵守安全条款.2...
下面的程序计算数值1~10的总和角度以度指定090度30分表示为90.5度逻辑运算一位一位地按二进制数执行用于与PMC的信号交换角度单位：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度ARCSIN#i=ASIN[#j]:●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时,270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时,-90~90度。●当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0.111。●常数可替代变量#j。ARCCOS#i=ACOS[#j]；●取值范围从180~0度。●当#j...
下面的程序计算数值1~10的总和角度以度指定090度30分示为90.5度逻辑运算一位一位地按进制数执行用于与PMC的信号交换2角度单位：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度ARCSIN#i=ASIN[#j]:●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时,270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时,-90~90度。●当#j超-1到1的范围时,发出P/S报警N0.111。●常数可替代变量#j。ARCCOS#i=ACOS[#j]；●取值范围从180~0度。●当#j超-1到...
内容来自:文档资料共享网http://www.nexoncn.com/更多FANUC伺服电机中文参数说明相关资料请点击这里FANUCACSERVOMOTOR#*sseriesFANUCACSPINDLEMOTOR#*seriesFANUCSERVOAMPLIFIER#*series维修说明书B-65325CM/01本说明书的任何内容不得以任何方式复制。所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，...
FANUC操作手册一、操作指令1、地址表格:地址释义最小到最大之数量O程序编号0001——9999N段之编号0001——9999G动作模式00——990.001——99999.999(毫米)X、Y、Z工作轴0.0001——3937.0078(英寸)0.001——99999.999(毫米)R圆之半径0.0001——3937.0078(英寸).001——99999.999(毫米)I、J、K刀与圆中之距离0.0001——3937.0078(英寸)F进刀速度1——15000毫米/分S主轴旋转速度1——5000转/分(跟据机床定)M开关控制00——99H、D补...
附录AFANUC0i-MC系统数控铣床/加工中心操作一、记住操作面板外观及按键作用FANUC0i-MC系统VDF-850型加工中心系统及机床操作面板见图A-1。图A-1FANUC0i-MC系统VDF-850型加工中心系统及机床操作面板1.数控系统MDI面板数控系统MDI面板如图A-2所示，各键说明见表A-1。400图A-2数控系统MDI面板表A-1FANUC0i-MC系统MDI面板各键名称及功能说明步骤中文英文功能说明输入字母、数字等文字1地址/数据键O/P、7/A等通过SHIFT键切换，可输入...
序号故障征兆故障原因解决办法当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴1(修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，移动的距离，与X、没有任何报警，应属该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。1Y轴的移动指令不于参数问题。当0009=0111****时，TMF=128msec。相吻合，并且每次的2(冬天，有可能润滑油的黏度大。实际移动距离与移动指令之差还不一样手动脉冲发生器偶手动脉冲发生器的...
