![毕业设计红外线避障小车的设计[共44页]](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
摘要随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。由于时间和水平有限，我们暂选...
第二章匀变速直线运动的研究实验：探究小车速度随时间变化的规律111知识回顾问题1：打点计时器可以直接测量什么物理量?问题2：通过打点计时器打出的纸带可以间接求什么物理量?位移（用刻度尺测量）时间（两点的时间间隔为0.02s）两点间的平均速度→某点的瞬时速度→加速度3一、实验设计1、实验目的2、实验器材探究小车的运动速度与时间的关系.43、实验步骤木板平放，并使滑轮伸出桌面，把打点计时器固定，连接好电路.穿纸带...
1本章综述本章在掌握了描述运动学的几个物理量的基础上，用实验探究的方法研究最简单的变速直线运动——匀变速直线运动的规律．2本章的基础性地位体现在方法和能力培养方面．用图象来分析物理问题是高中物理的重要数学方法之一，本章第一次让学生根据实验数据来拟合曲线，第一次根据图线的斜率来分析物理问题，第一次用“面积”来处理图象纵坐标对横坐标的积累效果，这些都是今后用图象分析物理问题所必须的．3本章公式...
天水师范学院《基于EDA的小车控制器的设计》实践报告学院：物理与信息科学学院专业：电子信息科学与技术班级：11级电信二班姓名：尹天林倪波波学号：20111060235201110602192013年12月30日目录摘要.......................................................................................................................1I1引言...........................................................................................
技术交流报告书AGV小车设计及应用1.AGV小车的发展背景在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV小车构成...
WEDREAMWEDESIGNWEBUILD拟步态连杆小车本小组通过在机械设计基础课程中学习到的连杆机构，自行设计了拟步态连杆机构并将其应用到小车的前端驱动中，从而使小车能试应更丰富的地形条件。制造出的小车成功实现了拟步态的效果，证明了小组成员结构设计的正确性，以及对于多种制造工艺的掌握程度较为熟练。Solidworks建模连杆机构与摇杆机构共同实现了小车的拟步态效果。控制部分采用电控，靠与电机相连的前车轴驱动小车前进。车架...
八足仿生机器人目录一，项目背景二，结构布局三，机械加工四，机构组装五，总结与反思六，小组分工与自评项目背景“BUR-001”仿龙虾机器人MDTWR微型六足步行机器人古巴红蟹模型建立连杆设计步态选择）（型：TPTI25.0结构布局动力系统——齿轮+轴结构布局运动系统——腿部杆件结构布局固定系统——榫卯与键销机械加工•激光切割机械加工机构连接方式•轴承连接•齿轮连接•螺丝连接装配与连接腿部与车身传动轴与齿轮总结与...
3.4.1轮式3.4.2履带式3.4.3轮履式3.4.4多足式3.4智能小车的行走方式13.4.1轮式适合在狭小的空间里进行工作全向轮实现在一个平面上自由运动，全方位移动机构具有自身的独特性3.4智能小车的行走方式23.4.2履带式3.4智能小车的行走方式33.4.1履带式智能小车系统结构图3.4.3轮履式结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点体型很小，但是载重能力不强3.4智能小车的行走方式43.4.4多足式对地面环境的适应能力和躲避障碍物的能力很强...
3.3.1编程语言简介3.3.2控制算法3.3智能小车的软件组成1汇编语言C语言3.3.1编程语言简介2PID控制算法模糊控制算法其它智能控制算法3.3.2编程语言简介33.3.1常规PID控制系统原理框图3.3.2编程语言简介43.3.2模糊控制基本结构图3.3.2编程语言简介53.3.2编程语言简介6其他智能控制算法如记忆算法。
3.2.1传感器部分3.2.2控制器部分3.2.3执行器部分3.2智能小车的硬件组成1传感器组成：敏感元件转换元件3.2.1传感器部分23.2.1传感器部分33.2.1传感器组成方框图传感器主要种类：光电式传感器图像传感器磁场检测传感器测速传感器3.2.1传感器部分43.2.2光电式传感器3.2.1传感器部分53.2.3图像传感器3.2.1传感器部分63.2.4磁场检测传感器3.2.1传感器部分73.2.5测速传感器3.2.1传感器部分8控制器模块速度检测模块电源电压检测模块路...
智能小车机器人与创客实践13.1智能小车的研究现状和发展趋势3.2智能小车的硬件组成3.3智能小车的软件组成3.4智能小车的行走方式3.5智能小车创客实践目录23.1.1智能小车的研究现状3.1.2智能小车的发展趋势3.1智能小车的研究现状和发展趋势3
2.1实验：探究小车速度随时间变化的规律学习重难点打点计时器的使用纸带数据的处理（求速度）v-t图象的分析1实验器材•【巩固训练】2．下列所给的器械材中，本实验所需的有，为了达到实验目的，还缺少。•①打点计时器②天平③直流电源④细绳⑤纸带⑥小车⑦钩码⑧秒表⑨一端带有滑轮有木板①④⑤⑥⑦⑨刻度尺、交流电源2实验步骤及注意事项调整滑轮的高度，使细线与长木板平行3•【巩固训练】3．关于用打点计时器研究小车在重物...
基于stm32的多功能小车摘要STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核。本次多功能小车采用stm32f103为主控芯片，用多个模块组合的形式组合来实现功能，本次设计的主要目的是学如何使用stm32，例如IO输入输出模式，时钟的配置，定时器的使用，串口，adc,spi，等等，小车实现了循迹功能，蓝牙，红外遥控，以及无线摇杆控制。关键词：stm32，蓝牙，无线摇杆，循迹，，目录一设计任务与...
本科毕业设计飞思卡尔智能小车控制系统设计指导教师级试验师摘要本文以智能小车竞赛为背景，论述了研究本课题旳意义，开发了一种高性能旳智能小车车控制系统。本智能小车以飞思卡尔企业旳16位单片机MC9S12XS128B为关键控制器，运用CMOS视频传感器采集路况信息，配合速度传感器、电机、舵机、电池等构成旳电路进行信息处理，以到达途径识别旳目旳，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。智能小车系统是一种时变且非线性旳系统，采...
xxxxxx学院xxx系xxx专业xx级毕业设计（论文）姓名xx学号xxxxxxxx指导教师（署名）xxx二○年月日烟台工程职业技术学院毕业设计（论文)诚信承诺书本人慎重承诺：我所撰写的设计（论文）《》是在老师的指导下自主完毕，没有抄袭或抄袭别人的论文或成果。如有抄袭、抄袭，本人乐意为由此引起的后果承担相应责任。毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。学生(署名)年月日目录目录..................................................
第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车设计说明书参赛者：龚雪飞赵鹏飞刘述亮指导老师：朱政强戴莉莉2011-1-16摘要“”第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为无碳小车。在设计小车过程中特别注重设计的方法,力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发...
第1页共6页无碳小车心得体会第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题说明及赛项安排（讨论稿）1.竞赛主题本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。2.竞赛命题本届竞赛命题为“以重力势能驱动的...
第1页共7页无碳小车心得体会目录1.摘要..............................................................12.引言..............................................................13目的..............................................................14工作原理和设计理论推导............................................14.1总体结构.....................................................14.2设计方案介绍与计算分析......
