05作者签名：年月日导师签名：年月日摘要摘要本设计是以单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由单片机通过I/O口控制小车的前进后退以及转向。避障和测速分别采用红外反射式光电传感器和霍尔元件采集信号来实现。同时利用了PWM技术动态的控制电动机的转速，利用数码管来显示小车运行时的速度和指令代码。基于这些完备可靠的硬件设计，并使用了一套独特的软件算法实现了小车在高速运动中...
分类号单位代码密级公开学号学士学位论文论文题目,基于单片机的无线遥控小车设计论文作者:指导教师:专业:电子信息科学与技术提交论文日期:论文答辩日期:学位授予单位:中国•重庆20155年月XXXXXXXXofXXXXUniversityofXXandXXXThewirelessremotecontrolcardesignbasedonMCUCandidate:Supervisor:Major:ElectronicInformationScienceandTechnology05,2015摘要在抢险救灾及污染等高危环境下。通常抢险人员进入现场,但在这种环境中救...
申请类别:A,、B?、C?、D?、E?项目编号:(此处不填)哈尔滨工程大学2012年第二批大学生科研立项申请书项目名称:智能灭火小车申报院系:水声工程学院申报者姓名:秦祥照1(申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2(申请类别请用,标出～项目编号由校学生科协填写。3(普通型申请书须按要求由各院系统一报送～只需交电子版。4(普通型立项必须撰写研究论文～论文要求与《大学生科创学刊》要求相同。5(所有申请书必须按规定时...
基于无线控制的智能小车摘要:本文针对基于无线控制的智能小车的设计和研究～首先对系统的总体设计加以介绍～概括了智能小车的主要作用及其工作模式～并介绍了智能小车的主要元器件,然后详细介绍了系统的硬件以及软件设计～硬件方面～重点研究了温度采集模块、红外避障模块和无线收发模块～软件方面详细讲解了上位机人机交互界面的设计、避障设计以及无线通信的数据处理,最后～总结了系统测试结果并对本设计的发展前景做了概述。...
摘本实验运用PLC技术通过西门子S7-200仪器来实现的。具体是由四个传感器、四个控制开关通过网络程序完成的。实验包括了PLC编程、西门子运用及现场操作等各方面知识。本设计是针对现代自动配货、配料运输等工业生产和商业运营的社会需求，设计一种小车直线定位控制系统。关键词:PLC技术西门子PLC可编程控制程序网络梯形图inplaque;fourpeopleintohousingestatessuchastemperatureintheshedbesideapileofdeadleaves.Atthispoint,r...
小车维修服务合同范本托修方(甲方):地址:法定代表人:承修方(乙方):地址:法定代表人:甲乙双方根据《中华人民共和国合同法》(以下简称《合同法》)等法规之规定，本着平等自愿、诚实信用、协商一致的原则，就小轿车的维修服务事宜，达成如下协议:一、维修服务范围1、甲方所属(管辖使用的全部公用小轿车的维修保养;二、维修服务项目及标准乙方在维修服务之软硬件均达标的前提下(达到运管局颁发的二类机动车维修资质)，严格按照标准...
本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化自动寻迹智能电动小车设计一、选题的背景和意义1、选题背景随着工业化的发展，自动化智能设备在牛产牛活屮开始发挥起了重要作用。智能小车的出现，解决了一些不适宜人在其屮牛产或工作的特殊环境问题，如核材料、危险品(农药、有毒物品、腐蚀性物品、牛化物品、易燃易爆物品)等。同吋也让人们从一些简单繁复的搬运工作屮解放出来，更好的去投入到知识密集型生产中去。2、研究意...
精选优质文档-----倾情为你奉上计算机学院嵌入式方向综合工程设计技术报告题目,树莓派控制无线小车姓名,学号姓名,学号姓名,学号指导老师,起止时间,2014年9月至2015年1月西安电子科技大学计算机工程系专心---专注---专业精选优质文档-----倾情为你奉上摘要:树莓派由注册于英国的慈善组织“RaspberryPi基金会”开发,2012年3月,英国剑桥大学埃本?阿普顿正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的...
北京邮电大学毕业设计北京邮电大学毕业设计(论文)任务书第1页毕业设计(论文)题目:基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计毕业设计(论文)要求及原始数据(资料):1.综述无线智能小车的应用前景;2(深入了解无线智能小车的软件设计的相关技术以及使用;3(熟练掌握基于QT的图形界面开发以及ZigBee无线通讯技术;4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发、上位机与下位机的无线通讯功能;5(深入分析无线智能小车的关键技术与编...
****************大学电子无设线计遥之控智能小车班级:******作者:******指导老师:****1引言1.1编写目的本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。本概要设...
电子技术课程设计任务书遥控小车设计与制作题目物理与电子学院院别电子11,1BF班级张心扬姓名14112502766学号曾业战指导教师2013年6月8日11、目的通过本课程设计，实际设计和制作一个实用有趣的无线遥控赛车，加深对模拟电子技术的感性认识和理解。通过查寻资料、学习遥控赛车的装配、焊接和调试的方法，撰写总结报告等环节的基本训练，进一步提高分析解决实际问题的能力。2、设计要求设计制作一个无线遥控赛车，由发射部分和接...
大学专业课程实践训练摘本实验运用PLC技术通过西门子S7-200仪器来实现的。具体是由四个传感器、四个控制开关通过网络程序完成的。实验包括了PLC编程、西门子运用及现场操作等各方面知识。本设计是针对现代自动配货、配料运输等工业生产，设计一种小车直线定位控制系统。和商业运营的社会需求关键词:PLC技术西门子PLC可编程控制程序网络梯形图大学专业课程实践训练目录大学专业课程实践训练,选题背景及意义1.1选题背景随着智能机...
学士学位毕业设计(论文)自动化小车的无线遥控设计学生姓名:张翠翠指导教师:荣丽红所在学院:信息技术学院专业:农业电气化与自动化中国?大庆2010年5月黑龙江八一农垦大学本科毕业设计(论文)任务书学生姓名张翠翠所在班级农电导师姓名荣丽红导师职称讲师论文题目自动化无线遥控小车的设计1(应用与非应用类:〇工程〇科研〇教学建设〇理论分析〇模拟,题目2(软件与软硬结合类:〇软件〇硬件〇软硬结合〇非软硬件,分类(1、2类中必须各选...
北华大学毕业设计(论文)摘要两轮自平衡小车是移动机器人的一个重要分支，具有体积小、运动灵活、可零半径转弯等诸多优点。并且相对于传统的四轮车，两轮车在直立行走、导航方面对硬件设计、软件开发以及系统调试等提出了更高的要求。本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走、自主寻迹两大功能。系统用飞思卡尔十六位微处理器XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器并编写相应程序以完成平...
参赛队代码:______________________2018年天津市大学生电子设计竞赛(TI杯)设计报告封纸本作品主要包括无线充电装置、无线充电电动车和超级电容储能装置。首先先将5V的直流电经过LC自激振荡电路逆变成高频800kHz的交流电，然后在一次侧，通过ATmegaiem片机控制舵机动作隔离副边电路，此时继电器常闭触点动作，电容不充电，按下按键继电器恢复，同时定时1分钟，交流电经过发射线圈向接收线圈传递能量，通过磁耦合谐振式无线电能传...
“神戎”杯山东大学信息学院光电设计大赛基于光电导航的智能移动测量小车简介竞赛说明:设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求从线路的指定点出发，沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。在行走过程中，利用光电技术测量、记录沿途所通过隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。目录第1章引言.......4第2章总体方案.................52.1需求分析52.2总体分析52.3方案确定5第3章硬件方案...73.1车体设计..73.2主...
摘要该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过液晶，无线数据通信及温度检测电路，将小车所处环境的温度经无线数据通信显示在遥控器的液晶显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速...
课程设计,论文,任务书机械工程院,部,教研室学号2009302481学生姓名袁满专业,班级,机设12班题目混料罐控制程序设计1.1.选用FX-1N60MR型PLC共60点的I/O接口，其中输入接口36个，输出接口24个，利用实验板上直线运动实验区及其4个光电开关;设计2.2.选用实验板上的具有4种工作方式的方式选择开关。技术参数该实验在混料罐实验区内完成。液面在最下方时,按下起动按钮后,可进行连续混料。首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到...
“发明杯”大学生创新大赛作品题目:无线遥控玩具小车设计与制作目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„31方案设计与论证„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„41.1直流调速系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„41.2防碰撞系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„...
基于stm32的智能小车设计摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超...
