第一章线性系统的状态空间描述1-8线性系统的数学模型变换（2）——对角标准型•对角标准型对于线性定常系统：若系统的特征值互异，则必存在非奇异变换矩阵P，，可将系统状态空间表达式变换为对角标准型，即：121000000nAΛPAP线性系统的数学模型变换(2)xAxBuyCx1,2,n11xPAPxPBuAxBuyCPxCx[证明]设为系统对应于特征值的特征向量...
第一章线性系统的状态空间描述1-7线性系统的数学模型变换（1）——线性变换•问题提出–独立状态变量的个数是相同的，选取不同状态变量，就得到不同状态空间描述或状态空间表达式，状态变量选取的非唯一性，决定了状态空间表达式的非唯一。–描述同一系统的不同的状态空间表达式之间有什么关系呢？它们之间是否可以相互转换呢？–独立状态向量之间是否存在某种关系？各种不同状态空间描述是否也有一定联系？是，这种联系就是向...
第一章线性系统的状态空间描述1-6状态空间表达式的建立（3）微分方程和传递函数法状态空间表达式的建立（3）•问题提出–经典控制理论中，线性定常系统用系统方框图、常微分方程和传递函数等描述，能否将其转化为状态空间表达式？–从系统常微分方程和传递函数建立状态空间表达式的步骤和方法是什么？状态空间表达式的建立（3）•系统实现的基本原理与方法–系统实现就是从微分方程或传递函数建立状态空间表达式.–实现存在的条...
第一章线性系统的状态空间描述1-5状态空间表达式的建立（2）系统机理法状态空间表达式的建立（2）•问题提出–经典控制理论中，常用系统机理法建立线性定常系统的常微分方程和传递函数等，能否用系统机理法建立状态空间表达式？–系统机理法建立状态空间表达式的步骤和方法是什么？状态空间表达式的建立（2）•基本原理–常见的控制系统，电气系统、机械系统、机电系统、汽动液压系统、热力系统等；–主要物理定律有基尔霍夫定...
第一章线性系统的状态空间描述1-4状态空间表达式的建立（1）系统方框图法•问题提出–经典控制理论中，线性定常系统用系统方框图、常微分方程和传递函数等描述，能否将其转化为状态空间表达式？–系统方框图转化为状态空间表达式的步骤和方法是什么？状态空间表达式的建立（1）状态空间表达式的建立（1）•典型环节的模拟结构图–积分环节sKK•典型环节的模拟结构图–惯性环节1TsKT1TK状态空间表达式的建立（1）•典...
第一章线性系统的状态空间描述1-3状态空间表达式的模拟结构图•引言–模拟结构图是系统模拟计算的图，所用的基本元件为积分器，比例器，加法器，以及在非线性系统中使用的辅助元件，例如乘法器和除法器。–模拟结构图反映系统各状态变量之间的传递关系，使系统结构清晰，也方便建立状态空间表达式。状态空间表达式的模拟结构图•绘制模拟结构图的主要步骤1.画出积分器，积分器的数目等于状态变量数；2.积分器的输出对应某个状态...
第一章线性系统的状态空间描述1-2状态空间表达式的一般形式•问题提出–设系统有p个输入为，，系统的m个输出为，，系统的n个状态变量为，其方块图如下，系统状态空间表达式的一般形式是什么？1(),2(),,p()ututut1(),2(),,q()ytytyt1(),2(),,n()xtxtxt状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式•状态空间表达式的一般形式–状态方程：描述系统的状态变量与输入变量之间的关系的一组一阶微分方程称为状态方程。111...
第一章线性系统的状态空间描述1-1状态空间的基本概念引言•问题提出–经典控制理论中，线性定常系统用常微分方程或传递函数描述，这是一种输入输出描述。–实际上系统除了输出量这个变量之外，还包含有其他相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的。–不能完全揭示系统的全部运动状态，这是用常微分方程或传递函数描述一个系统的不足之处。引言•控制系统的状态空间描述–1960年左右，美籍匈牙利...
绪论0-1现代控制理论的发展与知识体系引言•控制理论的发展历史回顾–控制理论发展初期–经典控制理论–现代控制理论–智能控制理论现代控制理论的发展•20世纪50-60年代，在工程实践问题的推动下，特别是航空航天技术的兴起，控制理论又进入一个蓬勃发展的时期——现代控制理论阶段。–1954年，钱学森的著作《工程控制论》出版，可以看作是现代控制理论的启蒙作。–1956年，庞德里亚金（L.S.Pontryagin)提出极小原理；1957年，...
一、地球和地图-1--2--3--4-二、陆地和海洋-5--6-三、天气与气候-7--8-四、居民与聚落-9--10--11-五、发展与合作-12-六、亚洲-13-七、邻近的地区和国家-14--15--16--17-八、东半球的其他的地区和国家-18--19--20--21-九、西半球的国家-22--23-十、极地地区-24-十一、从世界看中国-25--26-十二、中国自然环境-27--28--29--30-十三、中国的自然资源-31--32-十四、中国的经济发展-33--34--35-十五、中国的地理差异-36-十六、北方地...
绥德中学刘泽民2.3信息的鉴别与评价以下内容摘自《法制明星》之“刘德华被枪杀”。昨天夜里，刘德华在香港九龙外环玉桥下遭到蒙面杀手的枪击，刘德华及众保镖不幸身亡。初步推断，刘德华枪杀一案很可能是与他的风流艳史有关。新的诈骗手段来了！一条诈骗短信8300元不见了2016年3月14日中午，王女士收到一条955**发来的信息“打开窗户，新鲜空气进来了，灰尘和苍蝇也进来了”在信息时代，信息给人们带来了巨大的物质和精神财富，...
1三角形高中线角平分线专项练习30题（有答案）1．如图，△ABC中，∠A=30°，∠B=70°，CE平分∠ACB，CD⊥AB于D，DF⊥CE于F．（1）试说明∠BCD=∠ECD；（2）请找出图中所有与∠B相等的角（直接写出结果）．2．如图，AD为△ABC的中线，BE为三角形ABD中线，（1）∠ABE=15°，∠BAD=35°，求∠BED的度数；（2）在△BED中作BD边上的高；（3）若△ABC的面积为60，BD=5，则点E到BC边的距离为多少？3．在△ABC中，AD是BC边上的中线，若...
第1页共12页征稽处迎新年卡拉OK比赛主持词3篇征稽处迎新年卡拉OK比赛主持词第1篇a尊敬的各位领导、b各位来宾：大家好！a时光飞逝，日月如梭，当新年的钟声又要响起的时候，我们心潮澎湃，感慨万千。b回顾过去的一年，在。。。征稽处党委的正确领导下，全体职工一心一意干事业，和衷共计求发展，a经济状况得到较大改善；b征稽队伍建设进一步加强，征稽整体工作稳步推进，a我单位成为。。。发展中不可或缺的重要组成部分。b在新的...
《变废为宝》校本课程纲要一、一般项目1、课程名称：创意手工制作----变废为宝2、主讲教师：颜芬芬3、教学材料：学校校本课程----变废为宝4、课程类型：义务教育学校课程5、授课对象：小学一年级二、具体内容（一）课程目标1、密切学生与生活的联系，培养学生发现身边废旧物品开发改造，培养学生的观察能力和动手操作能力。2、培养学生的创新意识，能够根据废旧物品和自己的生活需要进行创作，重新利用好废旧物品，从而培养学生...
职业技能鉴定考评和考务人员守则考评员：是指具有经劳动保障行政部门认可职业技能鉴定资格的专业人员，主要负责对某工种、层次职业技能鉴定考核、评分等工作。考务员：是指职业技能鉴定所的一般工作人员，主要负责考场的组织，预备等各种考务工作。一、考评员守则1、考评员和考务员在执行考评及考务工作时，必需佩戴由劳动保障行政部门制发的、带有本人照片的职业技能鉴定考评员胸卡或职业技能鉴定考务员胸卡。2、考评员进展职...
10宁波朗迪纺织品职业安康安全治理手册为提高公司的职业安康安全治理水平,消退或削减雇员及其它相关团体与它们活关的职业安康安全风险,满足职业安康安全卫生治理体系的要求，更好地遵守国家有关职业安康安全的方针、法律、法规、标准及其它要求,依据国家公布的GB/T28001-2023(《职业安康安全治理体系标准》)结合我公司的实际状况,特制定职业安康安全治理手册；同时，这是我们公司每位员工的职责。公司要求：员工的工作必需完全...
沟通电机试验报告ACMotorTestReport工程：云南南磷氯碱树脂工程Project装置：----------Unit工号：10KV变电所Section名称Name额定容量Ratedcapacity定子电压RotorVoltage转子电压RotorVoltage500kW10KV------V鼓风机StatorCurrent转子电流Rotorcurrent35.7A------A位号额定转速Ratedrpm相数phasenumberAH221641485r/min3试验日期TestDate绝缘等级Insulationclass接线方式connectmode防爆等级E.P.class2023/10/1FY------直流电阻...
石家庄利鑫制药验证方案审批表文件编码：LX/YZ/01/115/01工程名称空调系统再验证方案方案起草人起草日期方案起草部门验证类别部门负责日期人〔签字〕质量负责日期人〔签字〕总负责人日期〔签字〕LX/YZ/01/115/01第2页共7页1、目的：本方案的目的是用于验证空调系统在使用肯定时间后〔三年〕，各项主要指标仍能到达设计要求，证明HVAC在正确运行状况下，能够保证干净室环境符合GMP要求，到达规定的干净度，符合生产工艺和GMP要求...
无线宽带路由器ZC-IPG100R商标、版权声明为深圳市众唐科技的注册商标。本产品的全部组成局部，包括配件和软件在内，其版权都归深圳市众唐科技全部，未经深圳市众唐科技许可，不得任意仿制、拷贝、誊抄或转译。本手册所提到的产品规格和资讯仅供参考，如有内容更，恕不另行通知，可随时查阅我们的官方网页://iptime.c。n版权全部，不得翻印1名目第1章产品概述..............................................................41....
