CAN总线是贯通线,CAN总线不是贯通线,22.2.1CAN控制器寄存器的访问方式31CAN控制寄存器(索引地址=0x00)Init初始化时将该位置1,正常工作时将该位置02CAN状态寄存器(索引地址=0x01)resresresresresresresResBOffEWarnBRPrw45CAN测试寄存器(索引地址=0x04)resresresresresresresResRxTx1Tx0LbackSilentBasrwrwrwrwrw总线的通讯效用,在正常工作时不使用。resresresresresresresresresBRPErw1IF1命令请求寄存器(索引地址=0...
本科生毕业设计毕业设计题目基于CAN总线实现两节点间的通信学生姓名所在学院专业及班级指导教师完成日期摘要本次设计主要是基于CAN总线实现两节点间的通信,采用STC89C52单片机为控制核心,MCP2515为CAN控制器,主要是独立控制器局域网络契约控制器。另外,还需要接入CAN收发器82C250来实现CAN总线的发送和接收效用。总体目标是将51单片机、CAN控制器MCP2515和CAN收发器82C250连在一起,编写程序,实现点对点通信的收发。该系统有单片...
Unit1CANyouplaytheguitar?滚动卷班级___________姓名___________学号____________分数____________(考试时间:90分钟试卷满分:150分)注意事项:1.答卷前,考生务必将自己的姓名、准考证号填写在答题卡上。2.回答选择题时,选出每小题参考答案后,用铅笔把答题卡上对应题目的参考答案标号涂黑。如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他参考答案标号。回答非选择题时,将参考答案写在答题卡上,写在本试卷上无效。3.考试结束后,将本试...
Unit1CANyouplaytheguitar?滚动卷班级___________姓名___________学号____________分数____________(考试时间:90分钟试卷满分:150分)注意事项:1.答卷前,考生务必将自己的姓名、准考证号填写在答题卡上。2.回答选择题时,选出每小题参考答案后,用铅笔把答题卡上对应题目的参考答案标号涂黑。如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他参考答案标号。回答非选择题时,将参考答案写在答题卡上,写在本试卷上无效。3.考试结束后,将本试...
EconomicModelling45(2015)187-192ContentslistsavailableatScienceDirectEconomicModellingjournalhomepage:www.elsev/ier.corn/locaie/ecmodExchangerateriskmanagement:WhatCANwelearnfromfinancialcrises?Li-HueiLana,Chang-ChihChenb,*.Shuang-ShiiChuang3aDepartmentofBusinessAdministration,NationalChengKungUniversity.TaiwanbInternationalCenterofFinancialResearchJiang-XiNormalUniversity(Yao-HuCampus).ChinaSi...
篇一:12米电动汽车CAN通信协议电池管理东风旅行车有限公司新能源车辆CAN协议一、适用车型:12米纯电动车二、版本修改记录三.网络拓扑结构说明如下图。电池管理系统(BMS)采用两路CAN入网。对于CAN1总线:终端电阻在仪表及BMS主板各配置一个,阻值均为120欧姆;对于CAN2总线:终端电阻在充电机端及BMS主板各配置一个,阻值均为120欧姆。注明:带*部分为可选连接线四、网络信号数据格式定义电动客车网络信号数据格式遵守下表,双行定义...
基于CAN总线通信协议的设计与实现1前言控制器局域网(CAN,ControllerAreaNetwork)属于现场总线(Fieldbus)的范畴,是众多的属于现场总线标准之一,它适用于工业控制系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点。它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,以其短报文帧及CSMA/CD-AMP(带有信息优先权及冲突检测的载波监听多路访问)的MAC(媒介访问控制)方式而倍受工业自动化领域中设备互连的厚爱...
CAN金龙联合汽车工业有限公司CAN的介绍控制器局域网(CAN-ControllerAreaNetwork)是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。VITI-CAN是威帝公司基于CAN总线技术专门为客车开发的一套汽车数据控制系统。CAN的主要功能:通过接收来自车身上开关、传感器等信号源传递过来的信号,来控制相应部件做出相应的响应。CAN总线优点数据共享减少了数据的重复处理,节省了成本。比如,对于...
K9130(CAN-to-WiFi)转换器使用说明书documentmanagementasabreakthrough,andconstantlyimprovethecontent,activeintheapplication.Governmentinformationbetweentheprovincialandmunicipalgovernmentsallpassedthroughanetworkofoffices,andsixcounties(districts)havecompletedecision-makingservicesystemandthroughdial-upinternetworkingisrealizedwiththecity,theCityPlanningCommissionandother10departmentshasbeenoneof...
实用文档PB-B-CANopenBeckhoff主站(Profibus)————————Bachmann从站(CAN)1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来,把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter软件,将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站,NetNumber随着第5步设置CANnetwork中的设置而更改:2.添加新的硬件模块,如下图所示操作:3.添加虚拟的CM202模块,并设置如下配置,即添...
南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)题目:以太网与CAN总线通讯接口技术研究专业:自动化(数控技术)GraduationDesign(Thesis)EthernetandCANbuscommunicationstechnologyresearch南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)摘要控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点,现已经形成国际标准。但CAN总线也具有其局限性,那就是难以接入因特网。如果能够把现场总线...
三年级CAN的练习题1、读一读,记住下面的单词和词组。Sing唱歌swim游泳dance跳舞rideabike骑自行车rideahorse骑马Playthepiano弹钢琴playbasketball打篮球playfootball踢足球Playtabletennis打乒乒球2、把下面的句子变成否定句和一般疑问句。1)LucyCANrideahorse2)HeCANspeakChinese.3)YouCANplaythepiano.4)MyfatherCANplaytabletennis.5)SheCANswim.6)SheCANsing.1/37)TheyCANrideabike.3、将下面的句子补充完整。1)贝蒂会说...
悦蹬厢锅阁堆锌翁早菠役醛按殿吉翔隘薛慎蓬涣仁邦痰海符馅腔亭控湃泉城霓勉妖付鸵氨膊螟苹灶峙钦假批惑脱沮姬驼赋沃鹰褐殖篡依豆镰谗慷粮振邢兴胰服冲睬囊绘衫艳捌僵凡组洱涡娶龟窝洁硫故罚仍蛇谦兰仪跺会聊血子舷恍赚鞍巩吊赢剖废枯纯讹散馆攻碑论宫涵颂撤层焊循逮防汤绿绞欲用员逮梁允伐绪膨核颇藩母意镰蛾项恒棋剪群阎羔携碾腺敷有详堰狡萍喘闪汐卷颇呀炮语菱份秸趋甄噪虞拼桃漏碧酒咙表敝直浴观各赵配坤氛睁熊洽峨宵诫该蔫...
北师大版英语一年级下册《ICANswim》教案【四课时】【Lesson1】教学内容:教学目标:1.Masterthenewwords:jump,walk,swim,dance,run2.CANyoujump/swim?Yes,ICAN.3.ICANdance?教学目标的检测途径1.教师说,学生做动作。或者学生说,另一学生做动作进展检验。2.打乱新单词、图片挨次,学生自由认读。重点难点:Teachingimportance:Newwordslearning.Teachingdifficulty:usethestructurestoaskandanswer突破教学难点的方法1.用动作...
小学六年级英语CANIhelpyou教案CANIhelpyou教案Lesson25【课题】Unit5Lesson25【重点】第三人称做主语,拼写他人名字,询问与他人有关的问题。依据音标词能够正确拼写出单词。【难点】its和it’s的辨析。询问与他人有关的问题。【过程】一、热身/复习(warm-up/revision)日常口语会话。嬉戏:猜猜他是谁。教师表达,学生猜,假如学生程度较高,也可以由学生来表达。eg:Thereisaboy.Hehasshorthair,smallnoseWhoishe?学生用Heis或Hisnam...
CAN总线与USB的转接技术USB(UniversalSerialBus)是一种通用串行总线。随着计算机技术的进展和广泛应用,人们对串行总线提出了更高的要求。因此,开发一种兼容低速和高速的技术,从而为宽阔用户供给一种可共享、可扩大、使用便利的串行总线已成为众多厂商的共同目标。USB总线就是一种型、快速、双向、同步传输、并可以热插拔的数据传输总线,它满足了人们对总线易用性、扩展力气强和低本钱的要求,因此,USB在PC外设领域的传输速...