if(PDUF<240)PGN=PDUF*256;//PDU1elsePGN=PDUF*256+PDUS;//PDU2However,youhavetoORintheDAforPDU1messageswhenyouactuallytransmitthem.参数组编号PGN是一个24位的值,用来识别CAN数据帧的数据域属于哪个参数组,包括:保留位、数据页位、PDU格式域(8位)和组扩展域(8位)。若PF值<240,PGN的低字节置0;否则,将其值设为组扩展域的值。
1.Readandtick.()food()menu()juice()ball()teacher()book()chicken()fish()tomato()waiter()delicious()manager()waitress()cloudy()beef()food()menu()juice()ball()teacher()book()chicken()fish()tomato()waiter()delicious()manager()waitress()cloudy()beef2.Lookandcomplete.Whatkindoffooddoyoulike?Ilikefishandtomatoes.Whoarethey?Theyarethe_________,_______and________ofMeiweiRestaurant.managerwaiterwaitress2...
Unit1CANyouplaytheguitar单元整体设计(表格式,6份,含核心素养目标)人教版七年级英语下册课时教学设计首页授课时间:2023年月日课题Unit1CANyouplaytheguitarSectionB(3a-Selfcheck)班级备课教师课型写作课课时5核心素养与思政渗透本课时以“abilities为中心话题,引导学生正确使用涉及乐器、社团、活动、个人能力、爱好和习惯等方面的词汇和情态动词CAN表能力的用法进行写作练习,学会写招聘广告或制作海报,从而激发学生...
Unit1CANyouplaytheguitar?表格式单元作业整体设计(4课时+单元测试题及答案)人教版七年级下册Unit1CANyouplaytheguitar单元作业设计一、单元信息2二、单元分析2三、单元学习与作业目标6四、单元作业设计思路7五、单元课时作业11(一)第一课时11(二)第二课时19(三)第三课时23(四)第四课时28六、单元主题综合实践作业331初中英语单元作业设计一、单元信息基本信息学科年级学期教材版本单元名称英语七年级第二学期人教版Unit1CAN...
Unit9IlikemusicthatICANdanceto单元作业设计度人教版英语九年级全册(含答案)初中英语Unit9单元作业设计一、单元信息基本信息学科年级学期教材版本单元名称英语九年级第一学期人教版Unit9IlikemusicthatICANdanceto.单元组织方式自然单元□重组单元课时信息序号教学内容课型课时1SectionA1a-2d/SectionB1a-1d听说第1课时2SectionA3a-3c阅读第2课时3GrammarFocus语法第3课时4SectionB2a-2e拓展阅读第4课时5SectionB3a-3b写作第...
人教版七年级下册英语Unit1CANyouplaytheguitar?知识点梳理及语法讲义(学生版+教师版)Unit1CANyouplaytheguitar七年级下册英语Unit1知识点与语法精讲精练(一)完成单词梳理:名词:1.吉他2.国际象棋3.俱乐部;社团4.故事;小说5.(中国)功夫6.鼓7.钢琴8.小提琴9.人;人们10.中心;中央11.周末12.音乐家动词:1.唱歌2.画3.说(某种语言);说话4.参加;加入5.讲述;告诉6.写作;写字7.使成为;制造8.教;讲授副词:1.也;而...
CAN与could的用法详解一、表示能力(1)表示现在的能力,用CAN:MysisterCANdrive.我妹妹会开车。EveryonehereCANspeakEnglish.这儿人人会说英语。(2)表示将来的能力,通常不用CAN或could,而用beableto的将来时态:I’llbeabletospeakFrenchinanotherfewmonths.再过几个月我就会讲法语了。Onedaypeoplewillbeabletogotothemoononholiday.总有一天人们可以到月球上去度假。但是,若表示现在决定将来是否有能力做某事,则可用CAN:...
DSP原理与应用TheTechnologyApplicationsofDSP北京交通大学电气工程学院郝瑞祥夏明超万庆祝电话:51687064-11办公室:电气楼602email:haorx@bjtu.edu.cnDSP原理与应用2024年4月28日星期日2第六讲TMS320F28335片内外设---CAN,SPI教学目标:掌握TMS320F28335芯片现场总线CAN通信接口,SPI串行外设接口通信相关知识;教学重点:掌握TMS320F28335芯片常用串行通信接口的特点和应用.教学难点:现场总线CAN通信编程及应用.教学内容:第一节...
一、英语中,常见的表达“请求”的句型:1.用“please+动词原形”或“动词原形+please”,即在一般祈使句中加上please,使语气变得委婉。例如:Pleasehaveaglassofmilk.请喝杯牛奶。2.用“Willyou(please)+动词原形?”结构,用于第二人称表示向对方提出试探性建议或有礼貌的请求。例如:WillyouhelpmewithmyEnglish?请帮我学习英语好吗?3.用“CAN/May/Could/Might+主语+动词原形?”结构。其中could,might不表示过去...
SectionB(2a-3b)Unit3Couldyoupleasetellmewheretherestroomsare?12345678910
单元写作Unit3Couldyoupleasetellmewheretherestroomsare?123
SectionB(2a-3b)Unit1HowCANwebecomegoodlearners?12345678910
单元语法Unit9IlikemusicthatICANdanceto.1234
SectionA(1a-2d)Unit8ItmustbelongtoCarla.12345678910
SectionB(2a-3b)Unit4Iusedtobeafraidofthedark.1234567891011
SectionA(3a-4c)Unit9IlikemusicthatICANdanceto.12345678910
SectionA(3a-4c)Unit1HowCANwebecomegoodlearners?12345678910
SectionA(1a-2d)Unit7Teenagersshouldbeallowedtochoosetheirownclothes.12345678910
SectionB(2a-3b)Unit5Whataretheshirtsmadeof?12345678910
SectionB(1a-1d)Unit2Ithinkthatmooncakesaredelicious!12345678910