滤波齿轮减速器项目可行性研究报告编写日期：二零二二年三月1目录第一章总论................................................................................11.1项目概要...............................................................11.1.1项目名称..................................................................................................................11.1.2项目建设单位............................
直流稳压电源的整流滤波电路直流稳压电源的电路图•电源变压器:将交流电网电压u1变为合适的交流电压u2。整流电路滤波电路稳压电路u1u2u3u4uo整流电路滤波电路稳压电路•整流电路:将交流电压u2变为脉动的直流电压u3。•滤波电路:将脉动直流电压u3转变为平滑的直流电压u4。•稳压电路:清除电网波动及负载变化的影响,保持输出电压uo的稳定。直流稳压电源的组成和功能整流电路的任务：把交流电压转变为直流脉动的电压。一、单相整流...
1.HP滤波法原理HP滤波法是由Hodrick和Prescott于1980年在分析美国战后的经济景气时首先提出的。这种方法被广泛地应用于对宏观经济趋势的分析研究中。HP滤波法是一种时间序列在状态空间中的分析方法，相当于对波动方差的极小化。HP滤波可以看作是一个近似的高通滤波器(High-PassFilter)，其理论基础是时间序列的谱分析方法。谱分析方法把时间序列看作是不同频率的成分的叠加，时间序列的High-Pass滤波就是要在这些所有的不同频率...
数字信号处理实验报告姓名：专业：通信与信息系统学号：口期：2015.11实验内容任务一：一连续平稳的随机信号兀（/）,自相关函数rv（r）=^W,信号曲）为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值揪）为已知，7；=0.02s，-3.2,-0.8,-14,-16,-17,-18,-3.3,-2.4,-18,-0.3,-0.4,-0.8,-19,-2.0,-1.2,-11,-14,-0.9,-0.8,10,0.2,0.5,-0.5,2.4,・0.5,0.5,-13,0.5,10,-12,0.5,-0.6,-15,-0.7,15,0.5,-0.7,-2.0,-19,-17,-11，-14,H编卡...
2011年6月第34卷第3期舰船电子对抗SHIPBoARDELECTR0NICC0UNTERMEASUREJun．2OllVo1．34NO．3一种基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法陈林(船舶重工集团公司723所，扬州225001)摘要：运动目标信息探测大量地体现在现实生活以及军事应用中，准确地跟踪并定位运动目标对于国防技术发展具有很大的现实意义和实际价值。以运动物体为目标，提出了采用自适应波门跟踪与卡尔曼滤波算法相结合的技术，有效地跟踪目标并将预测结果与其实际运...
北方工业大学本科毕业设计(论文)题目:基于同态滤波的图像去雾方法指导教师:郭芬红专业班级:信11-2学号:11105010221姓名:吴瑾瑾日期:2015年6月19日基于同态滤波的图像去雾方法摘要在雾霭等天气条件下获得的图像，模糊不清、颜色失真，影响视觉效果。因此有必要对图像进行去雾研究。图像去雾是通过一定的手段去除图像中雾的干扰，达到快速有效的去雾和清晰度恢复的作用，从而得到高质量的图像。图像去雾的方法众多，同态滤波是一...
组合导航及其滤波算法研究西安电子科技大学硕士学位论文姓名:李鹏程申请学位级别:硕士专业:电路与系统指导教师:刘贵喜20100101摘要组合导航系统目前在人类的航空、航天等领域被广泛运用。本文对由惯性导航系统(，,,)和全球卫星定位系统(,,,)构成的组合导航系统进行了研究。本文对惯性导航系统和全球卫星定位系统分别进行了详细的探讨，论述了二者各自的工作原理、系统组成、误差来源和模型计算。计算机技术的迅猛发展促进了卡尔...
《FIR滤波实验》实验报告姓名:赵广元学号:1428403058学院:电子信息学院班级:电子信息工程FIR滤波实验一实验目的1.熟悉FIR数字滤波器的滤波原理2.掌握利用MATLAB设计FIR滤波器系数的方法3.掌握利用DSPlib进行数字信号处理算法调用的方法，并利用DSPlib实现信号的FIR滤波二实验设备1.集成开发环境ccs2.实验程序3.输入数据信号三实验内容本实验内容主要是编写一个基于DSPLib的函数库的FIR滤波程序，实现数字信号的FIR滤波，包括以...
摘要为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷，通过分析各种车辆组合导航定位系统方案，设计了一种基于Kalman滤波的惯性组合导航系统。惯性导航系统(INS)可连续提供信息，短时间精度高，但是定位误差随时间积累。GPS系统长期稳定性好，但易受到干扰，数据更新频率低。由于MEMS器件本身的缺点，应用其作为惯性测量器件的惯导系统需有GPS辅助。INS和GPS构成的组合导航系统，它包括一个由...
毕业论文--基于Kalman滤波的组合导航系统设计实现摘要为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷，通过分析各种车辆组合导航定位系统方案，设计了一种基于Kalman滤波的惯性组合导航系统。惯性导航系统(INS)可连续提供信息，短时间精度高，但是定位误差随时间积累。GPS系统长期稳定性好，但易受到干扰，数据更新频率低。由于MEMS器件本身的缺点，应用其作为惯性测量器件的惯导系统需有GPS...
赵0909083127计算机0808班实验二数字图像的空间域滤波和频域滤波指导老师:梁姓名:赵学号:0909083127班级:计算机0808班二〇一〇年十二月五日星期日1赵0909083127计算机0808班一(实验目的1.掌握图像滤波的基本定义及目的;2.理解空间域滤波的基本原理及方法;3.掌握进行图像的空域滤波的方法。4.掌握傅立叶变换及逆变换的基本原理方法;5.理解频域滤波的基本原理及方法;6.掌握进行图像的频域滤波的方法。二(实验结果与分析1.平滑空间...
1有源滤波电路滤波器是一种能使有用信号通过，滤除信号中无用频率，即抑制无用信号的电子装置。滤波器的用途例如，有一个较低频率的信号，其中包含一些较高频率成分的干扰。2有源滤波器实际上是一种具有特定频率响应的放大器。它是在运算放大器的基础上增加一些R、C等无源元件而构成的。低通滤波器（LPF）高通滤波器（HPF）带通滤波器（BPF）带阻滤波器（BEF）有源滤波电路的分类3低通滤波器的主要技术指标（1）通带增益Avp通带...
11第六章小波分析方法在滤第六章小波分析方法在滤波和消噪方面的应用波和消噪方面的应用22331()t2()t44556677sca1cd1ca2cd2ca2cd3()().()0,1,,sifieiin信号模型：f(i)为真实信号，e(i)为噪声。一般的工程应用中，有用信号常为低频信号，或比较平稳的信号，噪声常为高频。88一维小波分解函数9910101111eeccttTHR=THSELECT(X,TPTR)THR=THSELECT(X,TPTR)returnsthresholdX-adaptedvalueusingselectionreturnsthr...
1卡尔曼滤波卡尔曼滤波KalmanFiltering2•背景介绍：•Kalman，匈牙利数学家。•卡尔曼滤波器源于他的博士论文和1960年发表的论文《ANewApproachtoLinearFilteringandPredictionProblems》（线性滤波与预测问题的新方法）。3估计原理和卡尔曼滤波1.状态估计原理2.为什么要用状态估计理论3.经典控制理论与现代控制理论4.什么是卡尔曼滤波5.卡尔曼滤波器的软硬件实现6.卡尔曼滤波器的应用41.状态估计原理状态估计是卡尔曼滤波的重...
LC滤波电路LC滤波器也称为无源滤波器,是传统的谐波补偿装置。LC滤波器之所以称为无源滤波器,顾名思义,就是该装置不需要额外提供电源。LC滤波器一般是由滤波电容器、电抗器和电阻器适当组合而成,与谐波源并联,除起滤波作用外,还兼顾无功补偿的需要；无源滤波器,又称LC滤波器,是利用电感、电容和电阻的组合设计构成的滤波电路,可滤除某一次或多次谐波,最普通易于采用的无源滤波器结构是将电感与电容串联,可对主要次谐波（3、5、7...
1卡尔曼滤波的直观推导21、kalman滤波问题考虑一离散时间的动态系统，它由描述状态向量的过程方程和描述观测向量的观测方程共同表示。（1）、过程方程式中，M1向量x(n)表示系统在离散时间n的状态向量，它是不可观测的；MM矩阵F（n+1,n）成为状态转移矩阵，描述动态系统在时间n的状态到n+1的状态之间的转移，应为已知。而M1向量为过程噪声向量，它描述状态转移中间的加性噪声或误差。.......()1,1)(11()())(vnnxnFnxn...
5试验四IIR滤波器的设计与信号滤波１、试验目的〔１〕生疏用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法。〔２〕把握数字滤波器的计算机仿真方法。〔３〕通过观看对实际心电图信号的滤波作用，获得数字滤波的感性学问。２、试验原理利用双线性变换设计IIR滤波器〔只介绍巴特沃斯数字低通滤波器的设计〕，首先要设计出满足指标要求的模拟滤波器的传递函数Ha数H(z)。(s)，然后由Ha(s)通过双线性变换可得所要设计的IIR滤波器的系统...
指导教师：洪建勋工作单位：信息工程学院题目:单环微环谐振滤波器的滤波特性分析初始条件：计算机、Rsoft软件要求完成的主要任务:〔包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求〕1、课程设计工作量：2周2、技术要求：（1）学习Rsoft软件。（2）设计单环微环谐振滤波器（3）对单环微环谐振滤波的滤波特性进展分析并使用Rsoft软件进展仿真。3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作标准》要求撰写设...
