"DH"的相关文档 - 培基文库

DH坐标系建立[共53页]
在机器人中，通常有两类关节：转动关节和移动关节。不同于人类的关节，一般机器人关节为一个自由度的关节，其目的是为了简化力学、运动学和机器人的控制。转动关节提供了一个转动自由度，移动关节提供一个移动自由度，各关节间是以固定杆件相连接的。旋转关节有两种基本形式：铰链和两杆的相对转动。关节杆件机器人杆件是连接两个关节的固定物体（机械）。机器人杆件的主要目的是用来保持该关节与各相关末端关节一个固定的关系...
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DH发酵肉制品培训资料
1培训人：朱站方培训人：朱站方培训日期：培训日期：2011-10-242011-10-242发酵肉制品发酵肉制品的定义发酵肉制品的历史原辅料和发酵剂发酵肉制品的加工工艺发酵肉制品的加工原则各国发酵香肠的特点欧乐亚发酵肉制品介绍发酵肉制品的生产和分布问题答疑3什么是发酵肉制品？畜禽肉为主要原料，配以其他辅料，经修整、切丁、斩拌和绞制、发酵、凉挂、包装等工艺加加热型可直接食用的发酵香肠；骨鲜（冻）畜禽肉...
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DH磁共振仪说明书
磁共振仪使用说明书大华无线电仪器厂2003目录1概述2仪器的主要技术特性3仪器的方框图及工作原理4仪器的面板及功能5仪器的操作步骤6故障现象及检查7成套性8质量保证一．概述：磁共振试验仪是为了协作高校近代物理电子自旋教学试验课设计的配套仪器，它与有关微波元件及电磁铁等部件组合可完成微波频段的铁,顺磁电子自旋共振试验或铁磁材料共振试验。是电子自旋教学的重要仪器。二．磁共振试验仪的主要技术指标2.1磁场恒流源2.1.1...
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