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1长江长江EMBAEMBA长江长江EMBAEMBA长江长江EMBAEMBA长江长江EMBAEMBA学以致用经世济民学以致用经世济民学以致用经世济民学以致用经世济民学以致用经世济民学以致用经世济民第第11页页(2)会计的基本概念和原理齐大庆(8610)8518-6902dqi@ckgsb.edu.cn2长江长江EMBAEMBA长江长江EMBAEMBA长江长江EMBAEMBA长江长江EMBAEMBA学以致用经世济民学以致用经世济民学以致用经世济民学以致用经世济民学以致用经世济民学以致用经世济民第第2...
家庭治療的基本概念修慧蘭何謂家庭何謂家庭一群共享特定物理、心理空間的個體所組成(情感、忠誠、關係持久)具有獨特性質的自然社會系統，家庭具有規則、權力結構、內隱外隱的溝通，以解決各種問題、有效執行各種任務。只能經由出生、收養、婚姻等管道進入。功能良好的家庭：能維持自身系統的生存，又鼓勵實現個人潛力(在系統與個人的利益取向平衡)問題單身，只有一個人(或許有寵物)自己住在一個房子裡，算是一個家...
知识点归纳概率论与数理统计第一章知识点1全概率公式与贝叶斯公式（要求设事件，写出全概率公式、贝叶斯公式）2用集合表示事件3利用概率的性质、条件概率计算概率概率论与数理统计知识点1设试验的样本空间为，为任意事件，EAnBBB,,12全概率公式:()()()()()()()nnPAPABPBPABPBPABPB1122全概率公式与贝叶斯公式习题贝叶斯公式:PBAin）（PABPBPABPBjjjniii()()()=,1,2,()()1为的一个划分,且则()0,()0,1,2,,PAPBin...
习题解答第一章静力学基本概念与物体的受力分析第一章静力学基本概念与物体的受力分析习题下列习题中，未画出重力的各物体的自重不计，所有接触面均为光滑接触。1.1试画出下列各物体（不包括销钉与支座）的受力图。解：如图(g)FABC题1.1图(h)FABC(i)qAB(j)FABCq(a)(b)(c)(d)(e)(f)FWW1习题解答第一章静力学基本概念与物体的受力分析1.2画出下列各物体系统中各物体（不包括销钉与支座）以及物体系统整体受力图。2习题解答第一章...
第一章静力学基本概念与物体受力分析画出各图中物体或构件的受力图。未画重力的物体的重量均不计，所有接触处均为光滑接触。答案：（略）第二章汇交力系2-1分别计算如图所示坐标系中各力在x、y轴上的投影。题2-1图2-2分别计算如图所示物体上所受各力对x、y轴投影的代数和。题2-2图2-3求如图所示坐标系中平面汇交力系的合力。图中方格用于确定各力的方位角。2-4铆接薄板的孔心A，B和C处受三力作用，如图所示。F1=100N、F2=50N...
1.1MapInfo简介MapInfo是由美国MapInfo公司于1986年推出的桌面地图信息系统。由于该系统简单易学、功能强大、二次开发能力强且可与普通的关系数据库连接，因此用户数量增长很快。随着其版本的不断升级，功能越来越强。由于MapInfo的应用越来越广泛，很多大公司在自己的系统中嵌入MapInfo。微软：在Office系统中引入地图功能•一、MapInfo基本介绍MapInfo=Mapping+Information提供数据、思维可视化的决策支持方式——空间分...
§7.1微分方程的基本概念函数是客观事物的内部联系在数量方面的反映,利用函数关系又可以对客观事物的规律性进行研究.因此如何寻找出所需要的函数关系,在实践中具有重要意义.在许多问题中,往往不能直接找出所需要的函数关系,但是根据问题所提供的情况,有时可以列出含有要找的函数及其导数的关系式.这样的关系就是所谓微分方程.微分方程建立以后,对它进行研究,找出未知函数来,这就是解微分方程.例1一曲线通过点(1,2),且在该曲线上...
概率论与数理统计1第六章知识点三大抽样分布，2正态总体样本均值、样本方差的分布统计量的判定统计量：不含有任何未知参数的样本函数.概率论与数理统计统计量TX11,TXXX212818(),是统计量不是统计量TXii8()11328TX42TXii81()158已知，未知概率论与数理统计统计量有意义D、使、C的分布是已知的B、的取值范围确定、A是一个统计量。，则（）的样本，如果为元连续函数，是确定的某分布，...
新课程网校[WWW.XKCWX.COM]全力打造一流免费网校！《初中化学基本概念和原理复习》讲学案基本概念和原理，是对大量化学现象归纳出的规律，因为此们要很好地理解它的内涵和外延，从而准确地应用它去分析化学现象.初中化学基本概念和原理的基本内容和相互关系如下所示:一、物质的组成和结构：知识结构:单质离子阴离子离子化合物阳离子离子结构示意图原子结构示意图质子组成构成原子核元素物质原子中子（纯净物）核外电子相对原子...
边界层流体力学8.1边界层的基本概念流体与固体交界面的运动状态和规律是流体力学的基本内容之一例：大气层与陆地的交界面-人类活动最频繁的区域例：海、河等流体与陆地的交界区-沿海、沿岸地区流体与固体交界面的运动状态和规律是流体力学的基本内容之一木板来流无滑脱条件风场切变流体与固体交界面的运动状态和规律是流体力学的基本内容之一木板来流无滑脱条件风场切变边界层顶边界层顶：约定距物体表面某高度处与来流速度相差...
2002/2003初三化学（下）总复习测试卷（一）化学基本概念和原理可能用到的相对原子质量：H:1O:16S:32C:12一、选择题：以下各题，只有一个符合要求的答案（每小题2分，共30分）1、市场上销售的食盐种类有加钙盐、加锌盐、加碘盐等，这里的“钙”、“锌”、“碘”是指（）A、分子B、元素C、单质D、阴离子2、下列现象，不一定发生了化学变化的是（）①有水滴产生的过程②浓硫酸放在空气中质量增加了③碳酸氢铵露置空气中质量减轻了...
自动控制原理CONTENTS02离散控制系统01连续与离散系统离散系统的基本概念连续与离散系统15-301连续与离散系统1.连续与离散系统连续系统控制系统中所有信号都是时间变量的连续函数离散系统控制系统中有一处或者几处是离散信号•采样控制系统：离散信号•数字控制系统：数字信号15-401连续与离散系统2.信号1）连续信号（Continues-timesignal）：连续时间，连续幅度信号，又称为模拟信号（Analogsignal）。()xt0510-1-0.500.5...
1公元前我国的自动计时漏壶公元132年张衡研制的候风地动仪自动控制的发展历史2公元235年马钧研制出能自动指示方向的指南车31788年英国Watt发明的控制蒸汽机速度的离心式调速器451913年美国建成最早的汽车装配流水线1952年美国MIT研制出第一台数控机床61954年第一台工业机器人1981年美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功7装配机器人汽车自动焊接生产线8自动立体仓库9注塑机自动搬运车10机器人足球比赛月球车11机器人干活机器...
根轨迹法的基本概念什么是根轨迹根轨迹法根轨迹方程0201030K1221211K5.2KKj0.5K001什么是根轨迹01什么是根轨迹（闭环极点）（稳定性、系统性能）•线性系统的稳定性、系统的动态性能系统闭环极、零点在S平面上的分布密切相关。特征方程的根运动模态系统动态响应根轨迹开环系统(传递函数)的某一个参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程根在s平面上的轨迹称为根轨迹也简称为根迹。若闭环系统不存在零...
我们知道，闭环系统的稳定性取决于闭环系统的极点分布，其它性能取决于其零极点分布。因此，可以用系统的零极点分布来间接地研究控制系统的性能。W.R.伊文思提出了一种在复平面上由开环零极点确定闭环零极点的图解方法------根轨迹法。将系统的某一个参数（比如开环放大系数）的全部值与闭环特征根的关系表示在一张图上。第四章根轨迹分析法例：如图所示二阶系统，)1(5.0ssKR(s)(s)C-特征方程为：0222Kss闭环传递函数：...
6.3线性控制系统的频域分析6.3.1频率特性的定义时域法分析的局限性：•高阶系统时域分析法是很困难；•系统的时间响应没有明确反映出系统响应与系统结构、参数之间的关系；•时域分析法适用于设计验证，对系统参数设计指导意义弱。•频率法可以直观地分析系统的稳定性。可以根据系统频率特性选择系统的结构和参数，使之满足控制要求•在频域里分析和设计系统，是分析和设计系统的间接方法。•不必求解系统输出的时域表达式。6.3...
●频率特性及图示法●典型环节的频率特性●系统开环频率特性图的绘制●奈奎斯特稳定判据●稳定裕量定义及计算频率特性的基本概念2频率特性分析法是经典控制理论中又一重要方法。与时域分析法和根轨迹法不同，它根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。频率特性的基本概念3频率特性的主要特点频率特性的基本概念适用于线性定常、一些纯滞后和部分非线性系统形象直观、计算量少具有明确的物理...
根轨迹法1.根轨迹法的基本概念2.绘制系统根轨迹的基本法则3.控制系统的根轨迹分析方法学习指导与小结根轨迹法的基本概念1948年，伊凡思伊凡思提出了一种确定系统闭环特征根的图解法——根轨迹法根轨迹法。在已知开环零极点开环零极点分布的基础上，当某些参数变化时，利用该图解法可以非常方便的确定闭环极点。定义：定义：当系统开环传递函数中某一参数从0时，闭环系统特征根在s平面上的变化轨迹，就称作系统根轨迹系统根...
自动控制原理（暖通）第二章基本概念时域模型-调节对象的微分方程高阶线性调节对象（系统）微分方程非线性微分方程的线性化调节对象微分方程式的讨论线性系统（环节）的传递函数调节对象动态特性的实验测定测量装置及变送器的特性2.1基本概念调节对象是调节系统中最基本的环节;调节系统质量的好坏与调节器、调节对象的动态特性有关；调节对象的动态特性一定程度上决定了调节过程和调节质量；研究清楚调...
第6讲刚体定轴转动的基本概念大家好。质点是一个理想模型，它忽略了物体的大小和形变。然而当讨论电机转子的转动，炮弹的自旋，车轮的滚动，船舶在水中的颠簸，以及起重机或桥梁平衡等问题时。物体的形状大小往往起重要作用，而必须考虑它们的形状大小，以及在力和运动影响下形状大小的变化。但是把形状和大小以及它们的变化都考虑在内，会使问题变得相当复杂。由于在很多种情况下，物体的形变都很小，可忽略不计，对研究结果无...
