钱第一章1.1解:气瓶中氧气的重量为1.2解:建立坐标系根据两圆盘之间的液体速度分布量呈线性分布则离圆盘中心r,距底面为h处的速度为当n=0时u=0推出当n=h时u=wr推出则摩擦应力为上圆盘半径为r处的微元对中心的转矩为则1.4解:在高为10000米处T=288.15-0.006510000=288.15-65=223.15压强为5.2588密度为1-7解:空气的质量为第二章2-2解流线的微分方程为将vx和vy的表达式代入得将上式积分得y2-x2=c,将(1,7)点代入得c=7因此过点...
基于运动规划的惯性导航系统动态实验二零一三年六月十日1实验4.1惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究,进行路径和运动状态规划,以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法,并产生不同运动路径和运动状态。二、实验内容学习利用6045B控制板对步进电机进行控制的方法,并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。三、实验系统组成...
北航无人系统军民融合产业化基地项目可行性研究报告项目编制单位:北京智博睿投资咨询有限公司通用航空市场分析2018年,全球共有通用飞机44.6万架,其中美国就拥有21.1万架,中国在册通用航空器数量仅为2415架,仅为美国通航飞行器数量的1%。目前,中国低空领域开放程度较低,通航飞行申请手续复杂,审批时间较长,严重限制了中国通用航空产业发展,同时由于飞行服务基础设施薄弱,相关建设有赖于政策推动护航。中外通用航空业对...
惯性导航技术综合实验实验三惯性导航综合实验1实验3.1初始对准实验一、实验目的结合已经采集并标定好的惯性传感器数据进行粗对准,了解实现对准的过程;通过比较不同传感器数据的对准结果,进一步认识惯性传感器性能在导航系统中的重要地位。为在实际工程设计中针对不同应用需求下采取相应的导航系统方案提供依据。二、实验内容利用加速度计输出计算得到系统的初始姿态,利用陀螺输出信号计算航向角。对比利用不同的惯性传感器数...
惯性导航技术综合实验实验五惯性基组合导航及应用技术实验1惯性/卫星组合导航系统车载实验一、实验目的?掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成和基本工作原理;?掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理;?掌握捷联惯导/GPS组合导航系统静态性能;?掌握动态情况下捷联惯导/GPS组合导航系统的性能。二、实验内容?复习卡尔曼滤波的基本原理(参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章);?复习捷联惯导/GPS组合导航系统...
北航飞院航空气象复习资料1.大气由哪三大部分组成?大气热量来源及其热循环过程是什么?大气的组成:干洁大气,水汽,浮在大气中的固液态杂质,气溶胶粒子,各部分作用臭氧:对紫外线有着极其重要的调控作用。对高层大气有明显的增温作用。二氧化碳:和大气的其他成分一样,不能直接吸收太阳短波辐射,但能大量吸收地面的长波辐射,使地面上的热量不至于大量向外层空间散发,对地球起到了保温作用。这就是:温室效应。水汽:是成于致雨的物...
一、选择题1、以下那个控件可以用来显示图片a)ImageViewb)TextViewc)Buttond)以上都可以2、针对ListView组件描述错误的是a)ListView自带滚动面板功能,如果数据超出屏幕范围,可以自动滚动b)ListView在使用时,必须通过Adapter来加入数据c)ListView如果想改变显示内容,只需要调整对应的List集合中的数据即可。d)ListView中可以通过OnItemClickListener来完成针对某一项目的点击监听3、Android在退出程序时,想保存一些信息,可...
北京航空航天大学Verilog上机实验报告目录实验一简单的组合逻辑设计................................................................................................3一、实验目的......................................................................................................................3二、实验内容.................................................................................................
摄像机标定试验一、试验目的1.把握图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系的定义及相互之间的变换关系,把握摄像机透视投影原理及模型;2.了解摄像机标定的意义,把握基于自由移动平面靶标的摄像机标定原理;3.了解摄像机镜头光学畸变模型,把握摄像机镜头径向畸变校正原理和实现方法;4.学习使用MATLAB工具箱进展摄像机参数标定,精度评价以及畸变校正。二、试验软件平台MATLAB(R2023a,64bit),摄像机标定工具箱TOOLBOX_calib。...
北京航空航天大学计算机系考研复试06-14上机真题及答案复试上机指导1.本真题只是供给关心作用,关键还是研友寻常动手力量练习和对算法、数据构造的理解,参与过ACM的有肯定优势没参与过的也不用紧急,北航的上机题相对于清华和北大,难度上小很多,多练习的话,问题不大;2.上机时,可以快速阅读全部的题目,依据从易到难的次序做题,保证会的肯定得分;3.生疏编程环境,生疏c的常用函数;4.为了快速测试代码的正确性,尤其是矩阵...
北京航空航天大学在线作业试卷15春北航《传热学》在线作业试卷一、单项选择题〔共10道试题,共40分。〕1.定向辐射强度与方向没关的规律称为〔〕。A.普朗克定律B.四次方定律C.维恩定律D.兰贝特定律正确答案:D2.工程中常遇到热量从固体壁面一侧的高温流体,经过固体壁传达给另一侧低温流体的过程,称为。A.热传导B.热对流C.热辐射D.传热过程正确答案:A3.水平圆筒外的自然对流换热的特征尺度应取〔〕。A.圆筒的长度B.圆筒外径C....
qidaokaoyan一级学科(或专业类别)、二级学各专业各学科院拟招生人考试科目备注〔或专业领域〕、学院、争论方数向085236工业工程全日制54人;①101思想政治理论②全日制或非全日014牢靠性与系统工程学院非全日制30204英语二③301数学一制学习方式,学制争论方向:人④均2.5年。841概率统计与牢靠性工全日制学费800001牢靠性系统工程程根底或931自动掌握元/生.学年;非全原理综合或942机械设日制学费计综合或951力学根底15000元/...