线性系统状态空间表达式的解2-3状态转移矩阵的计算方法•状态转移矩阵的定义回顾级数展开法齐次状态方程的解：00()()()ttttxΦx22000011()()()()2!!kkttttttttkΦIAAA状态转移矩阵的定义：–级数展开法需对无穷级数求和，难以获得解析表达式，一般不推荐使用。11()[()]ettLsAΦIA0()(),(0)ttxAxxx[证明]已知齐次微分方程：100()()()()sssssXXAXXIAX两边进行拉普拉斯变...
线性系统状态空间表达式的解2-2状态转移矩阵的运算性质Φ(0)I•性质一状态转移矩阵的运算性质22()2!!ktktettktAAAΦIA[证明]由状态转移矩阵的定义可知：(0)eΦI0令t=0，证毕•性质二()()()tttΦAΦΦA[证明]状态转移矩阵的运算性质性质二表明，满足齐次状态方程，且与满足交换律。()tteAΦAΦ()tΦ()tAxAx22121d()d()2!!()dd()()(1)!!kktkkkktttekttttttttkk...
第2章控制系统的状态方程求解离散系统的状态转移矩阵离散系统状态转移矩阵Φ(k)1直接法2Z变换法第2章控制系统的状态方程求解离散系统的状态转移矩阵根据离散系统递推迭代法中的定义根据Z变换法求取离散系统状态方程解中的对应关系，状态转移矩阵Φ(k)为11Φ()[(IG)]kZzz离散系统状态转移矩阵Φ(k)3化系统矩阵G为标准形法第2章控制系统的状态方程求解离散系统的状态转移矩阵（1）当离散系统矩阵G的特征值均为单根时，将...
战略地位与行动评价矩阵（SPACE）一．含义战略地位与行动评价矩阵（strategicpositionandactionevaluationmatrix）是一种较为复杂的匹配工具，在SWOT分析的基础上，通过多项指标确定内外维度，能够更加准确地进行战略的选择和定位。它主要是分析企业外部环境及企业应该采用的战略组合。二．内容SPACE矩阵采用两个内部维度（财务优势（FS）与竞争优势（CA））和两个外部维度（环境稳定性（ES）与产业优势（ES））来进行战...
聊城大学数学写作论文数学写作论文题目:浅谈矩阵Jordan标准形及其应用专业代码:作者姓名:学号:单位:级班指导教师:1聊城大学数学写作论文年月日原创性声明本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究取得的成果.除文中已经注明引用的内容外,论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料.对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明...
第2章控制系统的状态方程求解有限项法求解状态转移矩阵12有限项法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解矩阵A的零化多项式化有限项的有关理论定理：设有变量s的多项式Φ(s)，矩阵A是nxn阶方阵，若满足：Φ(A)=0则称Φ(s)为矩阵A的零化多项式。凯莱-哈密顿定理定理：矩阵Ａ的特征多项式是Ａ的零化多项式。即：111()det()nnnnfssIAsasasa则：111()0nnnnfAAaAaAaI凯莱-哈密顿定理又...
第2章控制系统的状态方程求解对角形法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解对角形法求解状态转移矩阵对角形法若1,2,,nAdiag状态转移矩阵：12100nttAtteetePPe1.矩阵A的特征值λ1、λ2、、λn互不相同，根据：则即对角形法求解状态转移矩阵证明：λ1λ2λn互异，必有非奇异矩阵P，将A化成对角形12100nAPAP121100n...
第2章控制系统的状态方程求解拉普拉斯变换法求解状态转移矩阵拉普拉斯变换法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解一、拉式变换法特点：1.对于低阶系统（三阶以下）计算较方便，写出的结果是解析式，在实际中最常用。11()AtteLsIA2.对于高阶系统，会遇到求逆的困难,如sIALsIA111()()拉普拉斯变换法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解二、幂级数法特点：是一...
第2章控制系统的状态方程求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解状态转移矩阵定义：线性定常系统，初始时刻t0=0,的解Φ(t)()()(0)tAtI1112121()()()()()()()nnAtnnntttttett状态转移矩阵的性质（1）证明：0=,()()=()AItAtt22331112!3!!AtiiteIAtAtAtiAt22332322211()2!3!11()2!2!AtAtAt...
线性代数第一章线性方程组与矩阵一、高斯消元法解线性方程组例1解线性方程组123123123226231xxxxxxxxx①②③1231231231232323123226-1+-2+1324348xxxxxxxxxxxxxxxx解；①③①②③①②①③①②③12323312323311324241213242xxxxxxxxxxxx②③①②③③阶梯形...
5.1普通概念5.2一致监督方程和一致监督矩阵5.3线性分组码生成矩阵5.4线性分组码编码5.5线性分组码最小距离、检错和纠错能力5.6线性分组码译码5.7线性分组码性能5.8汉明码5.9由已知码结构新码办法5.10线性分组码码限第5章线性分组码1第1页第1页线性分组码编码：线性分组码编码过程分为两步：把信息序列按一定长度分成若干信息码组，每组由k位组成；编码器按照预定线性规则(可由线性方程组要求)，把信息码组变换成n重(n>k)...
矩阵论在电路分析中的应用随着科学技术的迅速发展，古典的线性代数知识已不能满足现代科技的需要，矩阵的理论和方法业已成为现代科技领域必不可少的工具。诸如数值分析、优化理论、微分方程概率统计、控制论、力学、电子学、网络等学科领域都与矩阵理论有着密切的联系，甚至在经济管理、金融、保险、社会科学等领域，矩阵理论和方法也有着十分重要的应用。当今电子计算机及计算技术的迅速发展为矩阵理论的应用开辟了更广阔的前...
第五节矩阵的初等变换和第五节矩阵的初等变换和初等矩阵初等矩阵第五节矩阵的初等变换和第五节矩阵的初等变换和初等矩阵初等矩阵一、矩阵的初等变换1第二章矩阵及其运算二、初等矩阵四、小结思考题三、初等变换法求逆矩阵2第二章矩阵的运算一、矩阵的初等变换1、引例求解线性方程组1)(2822122432321321321xxxxxxxxx132分析：用加、减消元法解下列方程组,观察其过程．3第二章矩阵的运算解)(B1...
山东财政学院一、矩阵的初等变换与初等矩阵定义1.13,(ij)mnAa设则以下三种变换：(1)交换A的两行(列);(2)用一个非零的数乘以A的某一行(列);(3)将A某一行(列)的k倍加到另一行(列)上。称为A的初等行(列)变换，通称初等变换。1.6矩阵的初等变换例山东财政学院101(,)10100Pij定义1.14由单位矩阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。一般的，由三种初等变换得到三种初等矩阵...
2013年高考创新方案一轮复习教案（理数，新课标版）选修4-2矩阵与变换矩阵与变换【2013年高考会这样考】1．本部分高考命题的一个热点是矩阵变换与二阶矩阵的乘法运算，考题中多考查求平面图形在矩阵的对应变换作用下得到的新图形，进而研究新图形的性质．2．本部分高考命题的另一个热点是逆矩阵，主要考查行列式的计算、逆矩阵的性质与求法以及借助矩阵解决二元一次方程组的求解问题．【复习指导】1．认真理解矩阵相等的概念，...
论安安全智库风险识别方法--风险矩阵评价法（RLS）摘要：风险矩阵评价法基本原理是根据危险源识别确定的危害及影响程度与危害及影响事件发生的可能性乘积确定风险的大小.1、确定危害事件发生的严重程度(S)对照表1从人...风险矩阵评价法基本原理是根据危险源识别确定的危害及影响程度与危害及影响事件发生的可能性乘积确定风险的大小。1、确定危害事件发生的严重程度（S）对照表1从人员伤亡情况、财产损失、法律法规符合性、环境...
论安安全智库风险评价准则论安安全智库风险矩阵分析法（LS）风险矩阵分析法（简称LS），R=L×S，其中R是风险值，事故发生的可能性与事件后果的结合，L是事故发生的可能性；S是事故后果严重性；R值越大，说明该系统危险性大、风险大。表C.1-1事故发生的可能性（L）判定准则等级标准5在现场没有采取防范、监测、保护、控制措施，或危害的发生不能被发现（没有监测系统），或在正常情况下经常发生此类事故或事件。4危害的发生不容...
论安安全智库风险评价准则论安安全智库风险矩阵分析法（LS）风险矩阵分析法（简称LS），R=L×S，其中R是风险值，事故发生的可能性与事件后果的结合，L是事故发生的可能性；S是事故后果严重性；R值越大，说明该系统危险性大、风险大。表C.1-1事故发生的可能性（L）判定准则等级标准5在现场没有采取防范、监测、保护、控制措施，或危害的发生不能被发现（没有监测系统），或在正常情况下经常发生此类事故或事件。4危害的发生不容...
考点34、矩阵与变换【知识框图】【自主热身,归纳总结】1、(2018扬州期末）下得到点N(3,5),求矩阵A的逆矩阵A－1.2、(2017南京学情调研）已知矩阵A＝,B＝,设M＝AB.(1)求矩阵M；(2)求矩阵M的特征值．3、已知变换T把平面上的点(3,－4),(5,0)分别变换成(2,－1),(－1,2),试求变换T对应的矩阵M.4、（2016南京、盐城一模）设矩阵M＝的一个特征值为2,若曲线C在矩阵M变换下的方程为x2＋y2＝1,求曲线C的方程．5、（2016无锡期末）已知矩阵A...
