割灌机器人前言回顾这一年的工作，在取的成绩的同时，我们也找到了工作中的不足和问题，主要反映于XXX的风格、定型还有待进一步探索，尤其是网上的公司产品库充分体现我们XXXX方面和我们这个平台能成为客户提供良好的商机和快捷方便的信息、导航的功能发挥。展望新的一季，我们将继续努力，力争各项工作百尺竿头更进一步，在上一个全新的台阶。清林是将林场作业环境清理成适合人工造林和采伐工作环境，同时通过将杂草、灌木、枯...
挖树机器人挖树机器人植树造林铁锨挖掘树根附近土壤方式挖树机器人挖掘机挖掘树根附近土壤方式传统的树木移植方式铁锨挖掘树根附近土壤方式挖树机器人挖掘机挖掘树根附近土壤方式挖掘机及装载机短距离移动树木方式挖树机器人是一种树木移植的机械设备，采用带土球起苗法挖取苗木。重型半挂车长距离运输挖树机器人平板半挂车长距离运输挖树机器人是一种树木移植的机械设备，采用带土球起苗法挖取苗木。挖树机器人履带式拖车式悬...
树木修枝机械手前言回顾这一年的工作，在取的成绩的同时，我们也找到了工作中的不足和问题，主要反映于XXX的风格、定型还有待进一步探索，尤其是网上的公司产品库充分体现我们XXXX方面和我们这个平台能成为客户提供良好的商机和快捷方便的信息、导航的功能发挥。展望新的一季，我们将继续努力，力争各项工作百尺竿头更进一步，在上一个全新的台阶。通过修枝，可以提升树木的光合作用，修正歪斜的树干外形，保证林木的健康成长，...
爬树机器人爬树机器人能在可靠实现树木攀爬的功能基础上，完成诸如整枝、果实采摘、环境检测及高空作业等任务。爬树机器人一定的移动能力负载能力安全可靠性实用性设计要求爬树机器人分类滚动式爬树机器人夹持式爬树机器人仿生式爬树机器人爬树机器人一般采用多轮环抱树干来克服自身质量，以轮子与树干之间的摩擦力作为驱动力，通过电机带动轮子转动实现爬树功能。滚动式爬树机器人爬树机器人攀爬机器人UT-PCR滚动式爬树机器人...
陀螺仪在一定的初始条件和一定的外力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，利用陀螺的力学性质所制成装置称为陀螺仪。陀螺仪绕着一个支点高速转动的刚体称为陀螺。陀螺仪是指能够测量载体相对于惯性空间的旋转角度或角速度的装置。x轴是陀螺的自转轴，由电机驱动绕自转轴高速旋转。y轴是内环的转动轴，内框带动转子可绕内环轴相对外环自由旋转。z轴为外环的转动轴，外环可绕该轴相对壳体自由旋...
光电编码器只能提供某基准点对应的位置信息，用相对型编码器的机器人在获得真实位置信息以前，必须首先完成校准程序。绝对型光电编码器相对型光电编码器只要电源加到机电系统中，编码器就能给出实际的线性或旋转位置。用绝对型编码器装备的机器人关节不要求校准。绝对型光电编码器码盘相对型光电编码器码盘光电编码器光电编码器是通过转动圆形光栅盘来检测轴的转数或转速。系统发生电源中断，能正确地给出角度位置。产生供每种...
接近觉传感器接近觉传感器接近觉传感器：用以探测自身与周围物体之间相对位置和距离的传感器，属于非接触式感觉。感知近距离物体（毫米级）的有磁力（感应式）、气压式、电容式感知中距离物体的有红外光电式感知远距离物体的有超声波式和激光式根据感知范围前言回顾这一年的工作，在取的成绩的同时，我们也找到了工作中的不足和问题，主要反映于XXX的风格、定型还有待进一步探索，尤其是网上的公司产品库充分体现我们XXXX方面和...
GPS定位系统前言回顾这一年的工作，在取的成绩的同时，我们也找到了工作中的不足和问题，主要反映于XXX的风格、定型还有待进一步探索，尤其是网上的公司产品库充分体现我们XXXX方面和我们这个平台能成为客户提供良好的商机和快捷方便的信息、导航的功能发挥。展望新的一季，我们将继续努力，力争各项工作百尺竿头更进一步，在上一个全新的台阶。传感器处于连接外界环境与机器人的接口位置，是机器人获取信息的窗口。因此，传感...
图像处理技术边缘锐化数据编码和传输特征提取平滑图像识别与理解图像增强分割经过数字图像处理后，图像的质量得到改善，改善了图像的视觉效果，便于计算机对图像进行分析、处理和识别。数字图像处理技术机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法。一幅二维数字图像可表示为一个矩阵，其矩阵中的元素是位于相应坐标位置的图像灰度值，是离散化的整数，一般取0，1，255灰度图像灰度直方图图像的增强图像的增强用...
CCD传感器根据元件的不同，可以分成电荷耦合成像器件（简称CCD成像传感器）和金属氧化物半导体器件（简称CMOS成像传感器）两种。CCD传感器具有较高的质量和光敏感性，能够以较低的噪音提供清晰的图像。固体电荷耦合成像器件(CCD)电荷耦合成像器件是一种MOS(金属—氧化物—半导体)结构的器件，具有光电转换、信号存储和信号传输的功能，用于制作摄像或像敏的器件，功能是把二维光学图像信号转变为一维时序的视频信号输出。CCD的...
轨迹规划概述轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动学方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作业空间的运动要求，这一过程通常称为轨迹规划。轨迹轨迹：是指操作手在运动过程中的位移、速度和加速度。点位作业。对抓放原木或原条的机器人（如用于上、下原木或原条）,需要描述它的起始状态和目标状态，即工具坐标系的起始值{T0}和目标值{Tg}。在此...
齐次变换）齐次坐标下图表示固连于刚体的坐标系{B}位于OB点，XB＝10，YB＝5，ZB＝0。ZB与画面垂直，坐标系{B}相对固定坐标系{A}有一个30°的偏转，试写出表示刚体位姿的坐标系{B}的(4×4)矩阵表达式）齐次坐标XB的方向列阵：YB的方向列阵：ZB的方向列阵：坐标系{B}的位置阵列P=[10501]T动坐标系{B}的44矩阵表达式为0.8660.50100.50.86605T00100001空间某一点在直角坐标系中的平移，由A(X,Y,Z)平移...
齐次坐标把坐标系固定在机器人的每一个连杆的关节上，可用齐次坐标变换来描述这些坐标系之间的相对位置和姿态方向。齐次变换既有较直观的几何意义，又能描述各杆件之间的关系，常用于解决运动学方程问题。齐次变换机器人是由若干关节连在一起所组成的具有多个自由度的开链型空间连杆机构，各杆件间通常用转动副和移动副相连接。xAyAzAoApAp位置矢量ApzyxApppp其中是点P的三个位置坐标分量,,xyzppp点的位...
昆明理工大学计算中心Java程序设计第11章多线程程序设计第2页Java程序设计（微课版）第1节线程概念本讲提纲线程概念01多线程程序编写02线程同步、死锁与合并03专题应用：龟兔赛跑04第3页Java程序设计（微课版）一个线程也有一个起点、执行一系列语句，最后到达一个终点。线程不能单独运行而只能在一个程序内运行。第1节线程概念第4页Java程序设计（微课版）第1节线程概念JVM加载代码，发现main()方法之后，就会启动一个线程，这...
昆明理工大学计算中心Java程序设计第9章Swing程序设计第2页Java程序设计（微课版）本讲提纲GUI程序设计简介01Swing容器02布局管理器03Java事件处理04本讲提纲常用Swing组件专题应用:GUI的设计与实现0605第3页Java程序设计（微课版）第1节GUI程序设计简介图形用户界面（GraphicalUserInterface，GUI）是指采用图形方式显示计算机操作环境的用户接口，它能够让用户和程序之间方便友好地进行交互。JavaAPI提供了AWT和Swing两个包来...
昆明理工大学计算中心Java程序设计第8章Java文件操作第2页Java程序设计（微课版）第8章Java文件操作File类01文本文件的输入和输出02字节文件的输入和输出03数据流和对象流04本章主要内容专题应用：记录式文件的读写05第3页Java程序设计（微课版）第1节File类如何通过Java程序来输出指定目录下的文件列表，进而对文件或目录进行操作管理呢？（1）需要将物理的文件/目录映射为Java的File对象。(2)使用File类的方法来操作文件/目录...
昆明理工大学计算中心Java程序设计第7章异常与断言第2页Java程序设计（微课版）第7章异常与断言异常01断言02专题应用：账户存款管理03本章提纲第3页Java程序设计（微课版）第1节异常编程中应该关注出错处理编制正确和健壮的程序=实现功能+出错处理出错处理：表示错误、错误检查和错误处理。Java语言的异常机制特点使用异常对象来表示错误按照异常类型进行错误检查捕获并处理异常第4页Java程序设计（微课版）第1节异常...
昆明理工大学计算中心Java程序设计第6章Java实用类库第2页Java程序设计（微课版）第1节Java包及核心API包的概念和作用01创建包02引用包中的类03常用的Java类库04本讲提纲第3页Java程序设计（微课版）第1节Java包及核心API01包的概念和作用：为了更好地组织类，Java提供了包（package）的概念。包是类的容器，用于分隔类名空间。一个包对应一个文件夹，包中还可以有包，如同文件夹中可以有子文件夹一样。在程序中可以声明类所在...
采运机器人采运机器人原木原条全树利用采伐工艺采运机器人原木采伐工序采运机器人作业机械设备原木集材机器人原木运材机器人采伐联合机前言回顾这一年的工作，在取的成绩的同时，我们也找到了工作中的不足和问题，主要反映于XXX的风格、定型还有待进一步探索，尤其是网上的公司产品库充分体现我们XXXX方面和我们这个平台能成为客户提供良好的商机和快捷方便的信息、导航的功能发挥。展望新的一季，我们将继续努力，力争各项工作...
昆明理工大学计算中心Java程序设计第5章Java面向对象编程第2页Java程序设计（微课版）第5章Java面向对象编程面向对象程序设计概述01类和对象02构造方法03继承和多态04本讲提纲final和static成员05抽象类06接口07内部类08专题应用：多类设计09第3页Java程序设计（微课版）程序设计方法的发展面向计算机的程序设计（FCP）以计算机工作方式组织程序，少占用系统资源为目标，机器语言或汇编语言，编写较为困难面向过程的程序设...
