§1.3-1法拉第电磁感应定律7、迈克尔•法拉第MichaelFaraday迈克尔•法拉第(MichaelFaraday，1791年9月22日-1867年8月25日)，英国物理学家、化学家，也是著名的自学成才的科学家，出生于萨里郡纽因顿一个贫苦铁匠家庭，仅上过小学。1831年，他作出了关于电力场的关键性突破永远改变了人类文明。迈克尔法拉第是英国著名化学家戴维的学生和助手，他的发现奠定了电磁学的基础，是麦克斯韦的先导。1831年10月17日，法拉第首次发现电...
“电动力学”课外阅读资料第一章电磁现象的普遍规律§1.2-2毕奥—萨伐尔定律3、汉斯•克里斯蒂安•奥斯特HansChristianOersted奥斯特，全名汉斯•克里斯蒂安•奥斯特(HansChristianOersted，1777年8月14日-1851年3月9日)，丹麦物理学家、化学家。1820年发现了电流的磁效应，他的重要论文在1920年整理出版，书名是《奥斯特科学论文》。个人简介汉斯•克里斯蒂安•奥斯特（HansChristianOersted，1777～1851），丹麦物理学家。177...
“电动力学”课外阅读资料第一章电磁现象的普遍规律§1.1-1库仑定律1、查利•奥古斯丁•库仑Charlse-AugustindeCoulomb查利奥古斯丁库仑（Charlse-AugustindeCoulomb，1736--1806），法国工程师、物理学家。1736年6月14日生于法国昂古莱姆。1806年8月23日在巴黎逝世。主要贡献有扭秤实验、库仑定律、库伦土压力理论等。同时也被称为“土力学之始祖”电荷的单位库仑就是以他的姓氏命名的。库仑在1736年6月14日生于法国昂古莱姆。...
机器人动力学方程动力学逆问题：已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力（或力矩），是实时控制的需要。动力学正问题：已知各关节的驱动力（或力矩），求解机器人的运动（关节位移、速度和加速度），主要用于机器人的仿真。研究机器人的运动特性与力的关系。机器人动力学方程机器人动力学方程拉格朗日方程：基于能量项，需要求解速度而不必求内作用力。动力学基本理论：从运动学出发求得加速度，并消去各内力...
大学物理实验报告实验题目动力学综合实验班级姓名学号日期2017年月日实验室任课教师签字报告成绩【实验目的】1、学习导轨的水平调整，熟悉磁悬导轨和智能速度加速度测试仪的调整和使用；2、学习作图法处理实验数据，掌握匀变速直线运动规律；3、测量重力加速度g，并学习消减系统误差的方法；4、探索牛顿第二定律，加深物体运动时所受外力与加速度的关系；5、探索动摩擦力与速度的关系。请课前阅读教材或其他资料回答以下问题【...
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5.3提升系统动力学参数分析（下）前面我们对游动系统做了运动分析，下面我们对游动系统进行载荷分析以下为参数说明：Q悬上、游上为提升时游系重量和效率Q悬下、游下为下放游系重量和效率P快、P死为快绳和死绳拉力P1PZ为各游绳的拉力5.3提升系统动力学参数分析（下）首先我们来讨论游动系统在静止状态下载荷：1、大钩静载荷，按下式计算其中，L——井深，km；q柱——单位长度钻柱质量，kg/m，这样得到大...
油藏工程5.2改善开发效果的水动力学方法5.2改善开发效果的水动力学方法水动力学方法:以改变油层中的流场来实现油田调整的方法。主要作用：提高注水的波及系数，提高驱油效率的作用较小。周期注水调剖堵水改变液流方向注水强化注采的变形井网补充点状和完善排状注水井网提高排液量5.2改善开发效果的水动力学方法一、周期注水1、周期注水的驱油机理周期注水也称作不稳定注水、间歇注水、脉冲注水。主要是利用压力波在...
5.2提升系统动力学参数分析（上）游动系统运动分析参数说明：——大钩速度’——快绳速度”——天车轮切向速度Z——有效绳数（游绳数）编号（0，1，2）5.2提升系统动力学参数分析（上）’钢绳速度死绳侧→快绳侧（Z=6）：6：4、5：2、3：0、1：快绳速度：5.2提升系统动力学参数分析（上）υ602υυυ544υυ2υυυ4326υυ2υυυ21υZυ...
1、物质的结晶4.4.2形成玻璃的动力学手段晶核生成速率（成核速率Iv）和晶核生长速率（u）的最大值所处的温度范围很靠近，熔体易析晶，而不易形成玻璃，反之熔体不易析晶而形成玻璃。如图3-222、三T图的绘制(1)选择确定玻璃中可以检测到的晶体的最小体积分数Vβ/VVβ：析出晶体体积；V：熔体体积。Vβ/V选10-6，Vβ/V=л/3Ivu3t4。(2)确定熔点以下的一系列温度。⑶求出一系列温度下的成核速率Iv。⑷求出一系列温度下的晶体生长速...
电动力学习题解答第二章静电场1.一个半径为R的电介质球，极化强度为，电容率为。（1）计算束缚电荷的体密度和面密度：（2）计算自由电荷体密度；（3）计算球外和球内的电势；（4）求该带电介质球产生的静电场总能量。解：（1）（2）（3）（4）2.在均匀外电场中置入半径为的导体球，试用分离变量法求下列两种情况的电势：（1）导体球上接有电池，使球与地保持电势差；（2）导体球上带总电荷解：（1）该问题具有轴对称性，对称轴...
1中南大学蔡自兴，谢斌zxcai,xiebin@mail.csu.edu.cn2010机器人学基础第四章机器人动力学1FundamentalsofRobotics2ContentsIntroductiontoDynamicsRigidBodyDynamicsLagrangianFormulationNewton-EulerFormulationArticulatedMulti-BodyDynamics2Ch.4ManipulatorDynamics33Ch.4ManipulatorDynamicsIntroductionCh.4ManipulatorDynamicsManipulatorDynamicsconsiderstheforcesrequiredtocausedesiredmotion.Considerin...
SchoolofMetallurgyResource,AHUTChapter8ChemicalKinetics第八章化学反应动力学(Chemicalkinetics)1．（基础题★）气体反应SO2Cl2=SO2+Cl2为一级反应。在593K时的k=2.20×10-5s-1。求半衰期和反应2h后分解的百分比。解：4．某二级反应，经过500s原始物作用了20％，问原始物作用60％时须经过多少时间？解：根据二级反应速率方程5．证明一级反应完成99.9％所需时间是其半衰期的10倍。证：，，∴，∴一级反应完成99.9％所需时间为...
高中物理奥林匹克竞赛讲义专题10曲线运动的动力学解专题《曲线运动曲直谈》中，我们从运动学角度研究了曲线运动，在那里，我们熟悉了描述曲线运动的运动学方法，对圆周运动与抛体运动的运动学规律做了较深入的研究。在这个专题里，我们将从动力学角度研究曲线运动，即掌握各种曲线运动形成及运动状态变化的原因，这对于人们能动地掌控曲线运动是至为重要的。牛顿第二定律阐述了力与加速度的普遍关系，通俗地说就是：什么样的力...
大学物理狭义相对论的动力学若一个物体在一个恒力的作用下运动,根据牛顿第二定律,这个物体会具有一个恒定的加速度,速度会一直增加,直至无穷大,这显然不科学.狭义相对论动力学将怎样解决类似问题呢?狭义相对论的动力学一、相对论质量对于洛仑兹变换，在不同惯性系中质量若为常量，动量守恒定律不能保持其形式不变性。必须修改质量定义以使其满足动量守恒定律在洛仑兹其变换保持形式不变性。m(v)的表达式：m0—静止质量m—相对论...
第一章应用化学反应动力学及反应器设计基础第1页第1页ChemicalReactionEngineeringCopyright2011bySoutheastUniversity第一章应用化学反应动力学及反应器设计基础化学计量学化学反应器和工业反应器分类加压下气相反应反应焓和化学平衡常数化学反应速率及动力学方程温度对反应速率影响及最佳反应温度反应器设计基础及基本设计方程第2页第2页ChemicalReactionEngineeringCopyright2011bySoutheastUniversity化学反应分类...
