1引言Hamilton动力系统理论有着悠久而丰富旳历史，它自身是Lagrange力学旳升华与推广，从数学角度看又是一门内容精深旳相空间几何学，如辛几何、辛拓扑等都源于此.近几十年来，随着纯数学理论旳不断发展与计算机旳普遍应用，Hamilton动力系统理论又成为当今非线性科学中极其活跃而富有魅力旳研究领域.由于此类系统广泛存在于数理科学、生命科学以及社会科学旳各个领域，特别是天体力学、等离子物理、航天科学以及生物工程中旳诸...
上一页目录下一页返回2教学目标介绍Matlab在动力学与振动中的应用，分别用于轨迹，单自由度和多自由度线性与非线性系统的自由振动和强迫振动的分析。学习要求能够运用Matlab基本原理，对物体的运动轨迹和单自由度系统进行简单的动力学分析。上一页目录下一页返回3目录6.1轨迹6.2单自由度系统6.3多自由度系统习题上一页目录下一页返回46.1轨迹举例说明:重力场中有两个物体,其中质量为m2的物体固定,而质量为m1的物体绕m2做平...
第1页共8页系统动力学讲稿基于系统动力学下的城市公交系统发展分析及其对策10090109汪玲摘要：本文针对城市公交系统复杂、非线性、延迟性等特点，采用定性与定量相结合的系统动力学方法，建立城市公交系统模型，并通过对模型的分析提出针对城市公交系统的相应的政策性建议，以求改善城市公交系统现状。关键词：系统动力学；公交系统；模型一、建模背景和目标城市交通是城市社会、经济活动的动脉和纽带，对城市经济发展和人民生...
第1页共4页系统动力学讲稿a.水准（l）变量是积累变量，可定义在任何时点；速率（r）变量只在一个时段才有意义。b.决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成l变量。c.在反馈控制回路中，两个l变量或两个r变量不能直接相连。d.为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中l变量的个数。故在实际系统描述中，辅助（a）变量在数量上一般是较多的。p1我们在上次课共同学习了系统动力学方法特点和基本原理，了解了系统动力学方法首先通过...
第1页共6页书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。信息人教育学——势科学与教育动力学读后感徐瑞平（西安理工大学经济与管理学院，陕西西安710054）[摘要]《信息人教育学——势科学与教育动力学》是李德昌先生的一本新著。根据对信息人假设的观点，信息人的信息需求表现在货币、权力、知识、情感、艺术和虚拟抽象等六个维度上。在信息社会的开放系统中，势=差别×联系，管理的本质即产生更多管理信息，营造更强管理势。教育的关键在...
第1页共6页系统动力学讲稿5.1系统动力学理论5.1.1系统动力学的概念系统动力学（简称sd—systemdynamics），是由美国麻省理工学院（mit）的福瑞斯特（j.w.forrester）教授创造的，一门以控制论、信息论、决策论等有关理论为理论基础，以计算机仿真技术为手段，定量研究非线性、高阶次、多重反馈复杂系统的学科。它也是一门认识系统问题并解决系统问题的综合交叉学科[1-3]。从系统方法论来说：系统动力学是结构的方法、功能的方法...
第1页共5页系统动力学讲稿11、全主动悬架和半主动悬架的工作原理及评价指标半主动悬架就是指可以根据汽车运行时的振动及工况变化情况，对悬架阻尼参数进行自动调整的悬架系统。为了减少执行元件所需的功率，一般都采用调节减振器的阻尼，使阻尼系数在几毫秒内由最小变至最大，使汽车振动频率被控制在理想的范围内。半主动悬架为无源控制，在汽车转向、起步及制动等工况时，不能对悬架的刚度和阻尼进行有效的控制。全主动悬架简...
第1页共4页群体动力学在远程教研中的运用摘要随着网络技术在教育上的应用和推广，远程教研已经成为教学研究的一种重要形式，但是这种教研形式目前并不完善。用群体动力学理论对远程教研的各要素进行深入分析，并提出优化策略。关键词群体动力学;远程教研;内聚力中图分类号：g434文献标识码：b文章编号：1671-489x（2021）18-0098-02groupdynamicsinuseofteachingremoteandresearch//zhaoxiaabstractwiththenetworktechnologyapp...
独孤九剑丨浙江2020高考物理尖子生核心素养提升之常见动力学模型(下)传送带是高中物理的重要模型,能够综合考查学生分析和处理复杂问题的能力。近几年高考对传送带模型的考查较少,但温习时不能掉以轻心,这类问题在高考中一旦出现,就很有可能作为压轴题进行考查,难度大,分值高。命题点一水平传送带题型1物块轻放在匀速运动的水平传送带上题型简述“轻放”的含义是指物块的初速度为零,传送带较短时物块可能一直加速,传送带较长时物...
独孤九剑丨浙江2020高考物理尖子生核心素养提升之常见动力学模型(上)滑块滑板问题是高考常考的热点,这类问题对学生的综合分析能力和数学运算能力要求较高,而且滑块滑板模型常和效用关系、动量守恒等结合,分析过程较复杂。学生常因为对过程分析不清或计算失误而丢分。命题点一水平面上的滑块—滑板模型1．两种位移关系滑块由滑板的一端运动到另一端的过程中,若滑块和滑板同向运动,位移之差等于板长；反向运动时,位移大小之和等于...
独孤九剑丨浙江2020高考物理尖子生核心素养提升之常见动力学模型(下)传送带是高中物理的重要模型,能够综合考查学生分析和处理复杂问题的能力。近几年高考对传送带模型的考查较少,但温习时不能掉以轻心,这类问题在高考中一旦出现,就很有可能作为压轴题进行考查,难度大,分值高。命题点一水平传送带题型1物块轻放在匀速运动的水平传送带上题型简述“轻放”的含义是指物块的初速度为零,传送带较短时物块可能一直加速,传送带较长时物...
独孤九剑丨浙江2020高考物理尖子生核心素养提升之常见动力学模型(上)滑块滑板问题是高考常考的热点,这类问题对学生的综合分析能力和数学运算能力要求较高,而且滑块滑板模型常和效用关系、动量守恒等结合,分析过程较复杂。学生常因为对过程分析不清或计算失误而丢分。命题点一水平面上的滑块—滑板模型1．两种位移关系滑块由滑板的一端运动到另一端的过程中,若滑块和滑板同向运动,位移之差等于板长；反向运动时,位移大小之和等于...
《机器人学》战强北京航空航天大学机器人研究所第五章、机器人动力学第五章、机器人动力学机器人动力学是研究机器人的运动和作用力之间的关系。机器人动力学的用途：机器人的最优控制；优化性能指标和动态性能、调整伺服增益；设计机器人：算出实现预定运动所需的力/力矩；机器人的仿真：根据连杆质量、负载、传动特征的动态性能仿真。动力学方法很多，如Lagrange、Newton-Euler、Gauss、Kane、Screw、Roberson-Wittenb...
第七章动力学与振动7.1轨迹7.2单自由度系统7.3多自由度系统7.1轨迹举例说明:重力场中有两个物体,其中质量为m2的物体固定,而质量为m1的物体绕m2做平面圆周运动.做圆周运动的m1物体的轨道半径用变量r表示,角度用变量a表示.m1ram2两物体系统卫星绕地球转动时，m2等于地球的质量，m1等于卫星的质量，r为卫星球心与地球球心间的距离。其运动轨迹由下列方程组决定：式中：，其中t是时间变量，p为物体在地球表面做圆周运动的周期。在地...
第一章结构动力学概述结构动力学是结构力学的一个分支，着重研究结构对于动荷载的响应（如位移、应力等的时间历程），以便确定结构的承载能力和动力学特性，或为改善结构的性能提供依据。动荷载的特性结构的动力特性结构响应分析输入input输出Output结构体系静力响应静荷载位移内力应力刚度、约束杆件尺寸截面特性大小方向作用点结构体系动力响应输入input输出Output动荷载动位移加速度速度动应力动力系数随时间变化质量...
1.微分方程的定义对于duffing方程，先将方程写作functiondy=duffing(t,x)omega=1;%定义参数f1=x(2);f2=-omega^2*x(1)-x(1)^3;dy=[f1;f2];2.微分方程的求解functionsolve(tstop)tstop=500;%定义时间长度y0=[0.01;0];%定义初始条件[t,y]=ode45(duffing,tstop,y0,[]);functionsolve(tstop)step=0.01;%定义步长y0=rand(1,2);%随机初始条件tspan=[0:step:500];%定义时间范围[t,y]=ode45(duffing,tspan,y0);3.时间历程的绘制时间历程...
“强基计划”尖子生的自我修养系列(一)巧用动力学观点,破解三类板块模型木板与物块组成的相互作用的系统统称为板块模型。板块模型是高中动力学部分中的一类重要模型,也是高考考查的重点,此类模型一个典型的特征是,物块与木板间通过摩擦力作用使物体的运动状态发生变化,同时注意分析二者之间相对地面的位移之间的关系。水平面光滑[例1]如图所示,在光滑的水平面上有一长为0.64m、质量为4kg的木板A,在木板的左端有一质量为2kg的小...
“强基计划”尖子生的自我修养系列(一)巧用动力学观点,破解三类板块模型木板与物块组成的相互作用的系统统称为板块模型。板块模型是高中动力学部分中的一类重要模型,也是高考考查的重点,此类模型一个典型的特征是,物块与木板间通过摩擦力作用使物体的运动状态发生变化,同时注意分析二者之间相对地面的位移之间的关系。水平面光滑[例1]如图所示,在光滑的水平面上有一长为0.64m、质量为4kg的木板A,在木板的左端有一质量为2kg的小...
“强基计划”尖子生的自我修养系列(一)巧用动力学观点,破解三类板块模型木板与物块组成的相互作用的系统统称为板块模型。板块模型是高中动力学部分中的一类重要模型,也是高考考查的重点,此类模型一个典型的特征是,物块与木板间通过摩擦力作用使物体的运动状态发生变化,同时注意分析二者之间相对地面的位移之间的关系。水平面光滑[例1]如图所示,在光滑的水平面上有一长为0.64m、质量为4kg的木板A,在木板的左端有一质量为2kg的小...
