六自由度搬运机械手结构设计目录目录......................................................................................................................................-1-摘要......................................................................................................................................-3-Abstract................................................................................
模块化六自由度串联机器人实验指导书-I-目录实验1机器人的认识...........................................................................................11.1实验目的.......................................................................................................11.2实验设备.......................................................................................................11.3实验原理.........
沈阳航空航天大学毕业设计,论文,五自由度机械手臂设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文)，是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明...
:单自由度系统自由衰减振动及固有频率、阻尼比的测定实验指导书陈安远（武汉大学力学实验教学中心）1.实验目的1、了解单自由度系统模型的自由衰减振动的有关概念；2、学习用频谱分析信号的频率；3、学习测试单自由度系统模型阻尼比的方法。2.实验仪器及安装示意图实验仪器:INV1601B型振动教学实验仪、INV1601T型振动教学实验台、加速度传感器、MSC-1力锤(橡胶头)、重块。软件:INV1601型DASP软件。图1实验系统示意图3实验原理单...
functionresponsenew%基于戏线性滞冋模型的单自由度体系的地震能虽分析程序%madebyYananLiFacultyofInfrastructureEnginoering弔DalianUniversityofTechnology%质量57041kg,阻尼36612Ns/叫初始刚度2350000N/m,刚度折减系数0.2,屈服位移0・01m,采用ELCENTRO波%参数替换直接在下面修改，然后运行clcformatlong;m=57041;%质量ug=importdataC*ELCENTRO.txt);%地震波txt文件ug=ug/100;P=-m*ug;num=size(P,1);c二36612;%阻尼k1=235000...
第1章平面机构的自由度和速度分析第一节运动副及其分类第二节平面机构运动简图第三节平面机构的自由度第四节速度瞬心及其在机构速度分析上的应用《机械设计基础》NorthwestAFUniversity2第一章平面机构的自由度和速度分析NorthwestAFUniversity第一节运动副及其分类一、构件的自由度：1.构件：机器中每一个独立运动的单元体称为构件。2.构件的自由度：构件所具有的独立运动的数目（或确定构件位置所需要的独立参变量的数目）叫...
1大学物理第三次修订本第10章气体动理论自由度确定一个物体在空间的位置所必需的独立坐标数目。做直线运动的质点：一个自由度做平面运动的质点：二个自由度做空间运动的质点：三个自由度10.710.7能量按自由度均分原理能量按自由度均分原理一、自由度的概念2大学物理第三次修订本第10章气体动理论i=3i=2i=13大学物理第三次修订本第10章气体动理论t平动自由度；r转动自由度。v振动自由度。vrti自由度数目kTzyx21212121222...
图图2单自由度系统的振动及matlab分析摘要：以弹簧—质量系统为力学模型,研究单自由度系统的特性有着非常普遍的实际意义。根据单自由度振动系统数学模型,利用Matlab软件设计了单自由度振动系统的数学仿真实验。通过实验可以得到单自由度振动方程的数值关键字：有阻尼自由振动、有阻尼自由振动、matlab正文：无阻尼自由振动:如图所示的单自由度振动系统可以用如下微分方程描述：图1mx¿⋅¿+kx=0¿(1-1)令ωn2=km,方程的通解为x=...
单自由度系统自由振动根据物理模型,列得系统的运动方程：或对系统参数取：m=1,c=7,k=9假定有初始条件：,,列的系统MATLAB程序：SymskmQWnWdyXEtx0v0;t=0:0.01:10;x0=0;%初始位移v0=4;%初始速度E=7/6;%阻尼k=9;%弹性系数m=1;%质量Wn=sqrt(k/m);%固有频率Wd=sqrt((E*Wn)^2-(Wn)^2);%阻尼自然频率X=sqrt(x0^2+(v0+E*Wn*x0)^2/Wd^2);%初始振幅1/3Q=atan((v0+E*Wn*x0)./(x0*Wd));%初始相角y=X*exp(-E*Wn*t).*cos(Wd*t-Q);plot(t,y)画得Simulink程序框图：运行后分别得到仿真图:2/3科教兴国3/3
2.六自由度搬运机械手的构造设计依据机械手的根本要求能快速、准确地捡起-放下搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反响、确定的承载力气、足够的工作空间和灵敏的自由度及在任一位置都能自动定位等特征。设计原则是：充分分析作业对象〔工件〕的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺、并满足系统功能要求和环境条件；明确工件的外形和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确...
1腕部大臂小臂腰部四自由度码垛机器人掌握系统设计一、四自由度码垛机器人简介随着科技工业自动化的进展,很多轻工业都相继通过自动化流水线作业.尤其是食品工厂,后道包装机械作业使用一些成套设备不仅效率提高几十倍,生产本钱也降低了。其中四自由度码垛机器人每天自动对1000箱食品进展托盘处理，这些码垛机器人夜以继日地工作，从不要求增加工资。码垛机器人的应用越来越广。码垛机器人配备有特别定制设计的多功能抓取器，不管...
